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1序言
過(guò)手動(dòng)式調(diào)整軟啟動(dòng)器頻率來(lái)進(jìn)行各倉(cāng)下灰量的實(shí)際操作,并根據(jù)中斷拋單來(lái)檢測(cè)下灰量是不是考慮配制規(guī)定,工作風(fēng)險(xiǎn)性高、抗壓強(qiáng)度大,且配料高效率和配料精度不高。
2燒結(jié)配料電子皮帶秤使用時(shí)間15a,秤體、稱(chēng)重積算儀、數(shù)據(jù)收集板、控制器存有不一樣水平的毀壞,導(dǎo)致電子皮帶秤總流量顯示信息不精確或壓根沒(méi)有顯示信息,從源頭上危害了燒結(jié)配料的精度。3)配料電路系統(tǒng)應(yīng)用很多年,存有機(jī)器設(shè)備老化、路線(xiàn)脆化、標(biāo)志不清等難題,電氣設(shè)備常見(jiàn)故障經(jīng)常出現(xiàn),常見(jiàn)故障查找時(shí)間較長(zhǎng),比較嚴(yán)重危害燒結(jié)礦的一切正常生產(chǎn)制造。
燒結(jié)配料的精確性與可靠性立即決定了燒結(jié)礦的生產(chǎn)量和品質(zhì),為完成持續(xù)平穩(wěn)精準(zhǔn)的燒結(jié)配料和配料自動(dòng)化技術(shù)控制,確保燒結(jié)礦的產(chǎn)品質(zhì),對(duì)老城區(qū)配料開(kāi)展技改目。
2自動(dòng)化技術(shù)控制系統(tǒng)軟件改造方案
燒結(jié)配料一期二期都有17個(gè)倉(cāng),各倉(cāng)下相匹配著給料機(jī)、配料秤。燒結(jié)配料工藝流程是將生產(chǎn)制造燒結(jié)礦所需的攪拌鐵礦粉、然料(焦粉)、有機(jī)溶劑(白云石、石灰石、生石灰粉)及冷、熱返礦,依照燒結(jié)規(guī)定及各種各樣料的成分開(kāi)展配料測(cè)算,明確各種各樣料的配料占比,根據(jù)調(diào)整給料機(jī)軟啟動(dòng)器頻率,控制給料機(jī)下灰量,完成燒結(jié)配料,選好的礦料根據(jù)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)揭淮位炝蠙C(jī)開(kāi)展放水、混和,隨后進(jìn)入下一道工藝流程,控制系統(tǒng)架構(gòu)圖見(jiàn)圖1。
2.1更新改造范疇
1)配料秤更新改造。將配料雙期的全部配料舊秤拆下來(lái),新安裝稱(chēng)重精度高、運(yùn)作平穩(wěn)的配料秤,以保證原材料稱(chēng)重的精確,進(jìn)而提升配料精度。新配料秤積算儀有4~50mA數(shù)據(jù)信號(hào)輸出,參加PLC控制,完成精準(zhǔn)配料。
2)料位計(jì)更新改造。新安裝配料一期、二期1#~17#倉(cāng)的料位計(jì),將1#~17#倉(cāng)的料位數(shù)據(jù)信號(hào)送往槽上監(jiān)控室,供槽上職位工作人員即時(shí)查詢(xún)各倉(cāng)料位,另外,將1#~17#倉(cāng)的料位數(shù)據(jù)信號(hào)送至PLC柜,在上位機(jī)軟件上即時(shí)顯示信息各倉(cāng)的料位。
3)配料PLC系統(tǒng)更新改造。在建配料1#和2#PLC站,實(shí)現(xiàn)配料機(jī)器設(shè)備的起停控制、料斗料位控制、配料下料量控制。在二期配料監(jiān)控室設(shè)定3臺(tái)上位機(jī)軟件,用以配料工監(jiān)控器實(shí)際操作。另外,配料數(shù)據(jù)信息根據(jù)光纜電纜傳輸?shù)綗Y(jié)控制室,供燒結(jié)主控芯片工作人員開(kāi)展生產(chǎn)監(jiān)控。
4)配料電氣設(shè)備更新改造。相互配合PLC全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件更新改造,同步更新改造目前電器設(shè)備,包含一期、二期配料1#~17#倉(cāng)相匹配的給料機(jī)、振打器、稱(chēng)重傳動(dòng)帶、一混一傳動(dòng)帶、一混二傳動(dòng)帶;配控房間內(nèi)拆卸舊變頻器柜,增加34臺(tái)變頻柜(含有德力西ATV71軟啟動(dòng)器),每一臺(tái)變頻柜內(nèi)的機(jī)器設(shè)備控制每一個(gè)料斗的給料機(jī)、振打器、配料秤,用以完成對(duì)配料一、二期機(jī)器設(shè)備的電氣設(shè)備控制;拆換當(dāng)場(chǎng)34套操作箱,每一個(gè)操作箱控制該倉(cāng)的給料機(jī)、振打器、配料秤。全部給料機(jī)、振打器、配料秤的運(yùn)作數(shù)據(jù)信號(hào)、起停數(shù)據(jù)信號(hào)、全自動(dòng)位數(shù)據(jù)信號(hào)送至PLC柜。
2.2數(shù)據(jù)通信
1)PLC與配料秤的數(shù)據(jù)通信。配料稱(chēng)積算儀選用微控制器控制,出示單脈沖輸出和電流量輸出,輸出瞬間總流量和總計(jì)總流量,和PLC開(kāi)展數(shù)據(jù)通信。2)PLC與軟啟動(dòng)器選用MB+網(wǎng)開(kāi)展數(shù)據(jù)通信。3)PLC與上位機(jī)軟件選用TCP/IP以太網(wǎng)接口開(kāi)展數(shù)據(jù)通信。
2.3機(jī)器設(shè)備型號(hào)選擇
1)配料秤采用ZN-ISC-11/ZN-XCX-03高精度配料秤及控制積算儀,運(yùn)作精度±1%。
2)軟啟動(dòng)器采用德力西ATV71軟啟動(dòng)器。
3)PLC控制系統(tǒng)軟件硬件配置選用施奈德QUANTUMN系列產(chǎn)品CPU65150程序控制器控制器,系統(tǒng)軟件數(shù)控編程軟件選用UNITYPRO數(shù)控編程軟件,界面電腦監(jiān)控軟件采用IFIX4.0電腦監(jiān)控軟件。配料一期和二期PLC系統(tǒng)系統(tǒng)配置狀況同樣。
2.4PID總流量調(diào)整控制
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重中之重是對(duì)給料機(jī)轉(zhuǎn)速比的控制,即依據(jù)配料秤重量傳感器的瞬間凈重、精確測(cè)量段、傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)速比、重力系數(shù)等主要參數(shù)測(cè)算出瞬間總流量,與監(jiān)控器站設(shè)置總流量相比較,運(yùn)用數(shù)控編程軟件內(nèi)置的PID優(yōu)化算法(PID控制基本原理見(jiàn)圖2),測(cè)算出給料機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速比,實(shí)時(shí)跟蹤,開(kāi)展閉環(huán)控制調(diào)整。每臺(tái)給料機(jī)剛開(kāi)始起動(dòng)并調(diào)整時(shí),軟啟動(dòng)器頻率從設(shè)置的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)始轉(zhuǎn)變,直到考慮總流量設(shè)置。在運(yùn)作的全過(guò)程中,若必須更改總流量預(yù)設(shè)值則要再次開(kāi)展測(cè)算。
2.5選用PLC專(zhuān)用型接地裝置
PLC的接地裝置應(yīng)與電器設(shè)備的接地裝置分離,選用專(zhuān)用型接地裝置,那樣能夠 降低干擾信號(hào)產(chǎn)生的危害。PLC的接地線(xiàn)電阻規(guī)定<4Ω。配料PLC柜、配料秤積算儀儀表盤(pán)柜設(shè)計(jì)方案有專(zhuān)用型的接地銅排,從接地銅排引出來(lái)的電線(xiàn)接頭收到新做的接地裝置設(shè)備上,電線(xiàn)接頭選用銅芯輸電線(xiàn),電線(xiàn)規(guī)格>6毫米,接地裝置選用DK-AG電解法地極,接地線(xiàn)電阻<2Ω,考慮PLC接地線(xiàn)電阻規(guī)定。
3結(jié) 語(yǔ)
燒結(jié)配料自動(dòng)化技術(shù)控制系統(tǒng)軟件更新改造后運(yùn)作迄今,機(jī)器設(shè)備運(yùn)行狀況優(yōu)良,配料精度由85%提升到98%,不錯(cuò)地考慮了燒結(jié)配料的生產(chǎn)工藝流程規(guī)定,燒結(jié)礦的產(chǎn)品質(zhì)顯著提高,更新改造前后左右燒結(jié)礦指標(biāo)值對(duì)比如表1圖示。
配制控制完成各種各樣原材料按設(shè)置配制全自動(dòng)開(kāi)料,使各種各樣原材料開(kāi)料精確平穩(wěn),完成給料機(jī)下料量手動(dòng)式和自動(dòng)調(diào)節(jié);完成軟啟動(dòng)器頻率手動(dòng)式和自動(dòng)調(diào)節(jié)
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