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燒結(jié)配料控制系統(tǒng)的探討

發(fā)布時(shí)間:2020-05-09 14:34:53 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

1前言
煅燒是將粉末狀的含銅物料生產(chǎn)加工成小塊冶煉廠原材料的一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,為煉鐵高爐出示抗壓強(qiáng)度高、粉末狀少、氧化性好、超低溫復(fù)原脫層率低和成分平穩(wěn)的球團(tuán)礦是煅燒生產(chǎn)制造的終極目標(biāo)。天鋼2#燒結(jié)機(jī)輛車總面積為360nA遵照傳統(tǒng)式的生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程,將要準(zhǔn)備好的攪拌礦、然料和溶液,按一定的凈重占比配制,經(jīng)瀝青混合料膠布運(yùn)輸飛機(jī)送至混料機(jī)攪拌和造球?;旌玫幕旌土嫌擅媪掀麂伒綗Y(jié)機(jī)輛車下,再打火點(diǎn)燃進(jìn)行煅燒。燒制的球團(tuán)礦經(jīng)粉碎、篩選、整顆后,粒度分布達(dá)標(biāo)的制成品礦送到煉鐵高爐,而篩下物回到煅燒再次報(bào)名參加配料。煅燒全過(guò)程造成的有機(jī)廢氣經(jīng)除灰后,由離心風(fēng)機(jī)抽到煙筒,排進(jìn)空氣。
2天鋼燒結(jié)法簡(jiǎn)述
天鋼360n?煅燒生產(chǎn)車間配料室共設(shè)立攪拌礦、然料、爆劑、返礦等13個(gè)配料槽,各料槽采用的配料機(jī)器設(shè)備如表1圖示,配料全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖所示1圖示。

配料機(jī)器設(shè)備表
配料全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)圖

原材料配料操縱有二種完成方法,一種是依據(jù)原材料的有機(jī)化學(xué)成分開(kāi)展配制操縱,這類配料方式的
基本原理是根據(jù)線上X熒光分析儀精確測(cè)量物料成分,并依據(jù)最后混和料的成份規(guī)定,操縱各種各樣物料的下料量,做到配料的目地。另一種是依照各原材料的凈重比開(kāi)展下料操縱,完成配料目地。天鋼煅燒配料是選用第二種方式,根據(jù)原燃輔材的成分,測(cè)算各種各樣料的配制,按配料比測(cè)算并明確各種各樣物料的下料量,而返礦量的尺寸應(yīng)維持自循環(huán)系統(tǒng)返礦均衡,配料的最后的總體目標(biāo)是要將煅燒混和料的碳含量、酸堿度操縱在特定范疇內(nèi)。
煅燒的配料操縱是煅燒全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中較繁雜的系統(tǒng)軟件,它不但是好幾個(gè)配料槽依照一定的占比關(guān)聯(lián)定量分析給料機(jī),并且也要伴隨著生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)變,在維持各料種配制不會(huì)改變的狀況下更改送料量,以確保正中間礦槽的料位;除此之外,也要依據(jù)制成品球團(tuán)礦的品質(zhì)規(guī)定立即調(diào)節(jié)配制。
各料槽開(kāi)料由圓盤或拉式皮帶操縱,配料儀
表的預(yù)設(shè)值(SV)由PLC外界給出,煅燒配料室各機(jī)器設(shè)備的順序程序由PLC系統(tǒng)進(jìn)行,由PLC系統(tǒng)嚴(yán)格按照次序起動(dòng)各配料機(jī)器設(shè)備,經(jīng)延時(shí)兩端對(duì)齊料頭?,F(xiàn)階段,配料室各機(jī)器設(shè)備的順序程序已非常完善,配料系統(tǒng)軟件的配料精密度在于配料秤的精確測(cè)量和線性度。下邊以圓盤給料機(jī)和稱重小皮帶配料方法特征分析,表明配料自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。
3全自動(dòng)配料自動(dòng)控制系統(tǒng)原理
3.1全自動(dòng)配料秤的構(gòu)成
圓盤給料機(jī)全自動(dòng)配料系統(tǒng)軟件由配料秤聲卡機(jī)架、稱重皮帶、重量傳感器和限速控制器及其控制儀表構(gòu)成。
當(dāng)物料根據(jù)秤量皮帶時(shí),物料的作用力根據(jù)皮帶功效在控制器上,其凈重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)歷經(jīng)重量傳感器轉(zhuǎn)化成電子信號(hào),另外限速控制器將皮帶的運(yùn)作速率轉(zhuǎn)化成電子信號(hào),控制儀表將這兩個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展解決,得到根據(jù)皮帶上的物料的單位時(shí)間的凈重。

3.2操縱基本原理
變頻電動(dòng)機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)器園盤旋轉(zhuǎn),將料斗中的料切出配料小皮帶上,當(dāng)倉(cāng)門油管壓力不會(huì)改變的狀況下,園盤旋轉(zhuǎn)速率越快,所切出來(lái)的料就越大。重量傳感器WE和轉(zhuǎn)速傳感器SE將皮帶上所運(yùn)輸?shù)膯挝婚L(zhǎng)度上的物料的凈重與物料運(yùn)作速率乘積,隨后開(kāi)展時(shí)間積分,進(jìn)而獲得物料的具體供氣量(PV)o
控制儀表FIC與軟啟動(dòng)器VVVF和給料機(jī)機(jī)器設(shè)備構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制意見(jiàn)反饋?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng),上位機(jī)軟件FK將配料量的預(yù)設(shè)值(SV)下傳入控制儀表FIC中,FIC將預(yù)設(shè)值SV與具體值PV開(kāi)展減法與運(yùn)算,得到誤差值,此誤差值開(kāi)展PID調(diào)整與運(yùn)算,當(dāng)PVSV時(shí),F(xiàn)IC操縱輸出MV則減少,進(jìn)而降低給料量,操縱瞬間物料總流量的平穩(wěn)。

配料自動(dòng)控制原理圖
4配料秤的調(diào)節(jié)
因?yàn)榭刂苾x表選用的是多功能儀表,在出廠前未開(kāi)展主要參數(shù)和配備和設(shè)置,配料秤機(jī)器設(shè)備在安裝進(jìn)行后,最先要對(duì)控制儀表開(kāi)展各種各樣主要參數(shù)的設(shè)置,別名“建秤”全過(guò)程,一臺(tái)智能化控制儀表是通用性的,只能當(dāng)依據(jù)具體必須,創(chuàng)建并鍵入了一系列精確測(cè)量和主要參數(shù),將建秤主要參數(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)主要參數(shù)融合起來(lái),才可以完成配料秤的自動(dòng)控制系統(tǒng)作用。
一般建秤主要參數(shù)有:測(cè)量范圍基準(zhǔn)值、企業(yè)長(zhǎng)凈重、皮帶長(zhǎng)短、旋轉(zhuǎn)數(shù)、負(fù)荷等??刂苾x表不一樣,基本參數(shù)各有不同,可參照使用說(shuō)明開(kāi)展設(shè)定,這兒已不過(guò)多闡釋。
4.1標(biāo)定方式
配料皮帶秤的標(biāo)定方式有:沙包標(biāo)定、商品標(biāo)定、鏈碼標(biāo)定和掛馬標(biāo)定。
(1)沙包標(biāo)定:起動(dòng)皮帶秤(25Hz頻率),在凈重皮帶上每持續(xù)放上10kg沙包,持續(xù)置放30個(gè)(即300kg),第30個(gè)沙包落下來(lái)皮帶秤時(shí),標(biāo)定完畢,依據(jù)計(jì)算方法測(cè)算出總流量修正系數(shù)。
商品標(biāo)定:線上商品標(biāo)定是最理想標(biāo)定方法,可是許多生產(chǎn)制造當(dāng)場(chǎng)不具有商品標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn),即便當(dāng)場(chǎng)必備條件,也因?yàn)樯唐窐?biāo)定必須出行裝運(yùn)物料,必須很多的人力資源和物力資源,在運(yùn)行全過(guò)程中也非常容易拋撒,危害環(huán)境衛(wèi)生和計(jì)量檢定的精確性。
鏈碼標(biāo)定:將鏈碼的兩邊固定不動(dòng)在皮帶機(jī)里,起動(dòng)皮帶秤,鏈碼的翻轉(zhuǎn)輪即在皮帶上原地不動(dòng)翻轉(zhuǎn),仿真模擬物料在皮帶上健身運(yùn)動(dòng)。這類標(biāo)定比掛馬更貼近具體情況。
掛馬標(biāo)定:將一定凈重的砥碼掛在皮帶秤的某一位置上(標(biāo)定架、絲桿等),起動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)行(動(dòng)態(tài)性掛馬),標(biāo)定結(jié)果體現(xiàn)了皮帶機(jī)運(yùn)作具體情況,如皮帶凈重的轉(zhuǎn)變,皮帶支撐力的轉(zhuǎn)變等影響,動(dòng)態(tài)性掛馬比靜態(tài)數(shù)據(jù)掛馬貼近具體物料運(yùn)輸情況。
所述四種標(biāo)定方式中,商品標(biāo)定最貼近真正運(yùn)作狀況,可是當(dāng)場(chǎng)通常不具有商品標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn),在工業(yè)化生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng),具體應(yīng)用數(shù)最多的是沙包標(biāo)定,我企業(yè)配料秤的標(biāo)定即選用沙包標(biāo)定方式,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)這類方式是行得通的。
4.2配料秤的精密度和誤差分析
由皮帶秤精確測(cè)量基本原理所知,皮帶秤的精確測(cè)量值是由重量傳感器與測(cè)速控制器所檢驗(yàn)到的單位長(zhǎng)度上的物料凈重與皮帶運(yùn)作速率的相乘決策的。理想化狀況下皮帶支撐力對(duì)重量傳感器的工作壓力為零,而皮帶自身的作用力對(duì)控制器的工作壓力應(yīng)維持不會(huì)改變。皮帶秤的偏差可由機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備兩一部分造成,電氣設(shè)備一部分包含重量傳感器、速度傳感器和控制板構(gòu)成,電氣設(shè)備一部分系統(tǒng)軟件精確度達(dá)到0.1%。因而,理想化狀況下,皮帶秤的精密度達(dá)到0.1%。
但在具體運(yùn)作全過(guò)程中,皮帶運(yùn)作的支撐力和摩擦阻力是轉(zhuǎn)變的,并不是一個(gè)固定不動(dòng)的常數(shù),因而,重量傳感器的肯定“零點(diǎn)”也是轉(zhuǎn)變的和相對(duì)性的。另一方面,限速控制器與皮帶中間規(guī)定是理想化的滾動(dòng)摩擦力,但具體情況因?yàn)槠Х较蚺芷纫匚:Γ嬗型蟿?dòng)觸碰的可能,這種全是因?yàn)槠С訕?gòu)成構(gòu)造及工作方式?jīng)Q策的計(jì)量檢定偏差,并非電子元件自身的偏差。因而,皮帶秤的數(shù)據(jù)誤差可從下列好多個(gè)層面考慮到:
(1)測(cè)力偏差和限速偏差:測(cè)力偏差關(guān)鍵來(lái)源于皮帶效用,秤架失靈等。主要是由物料偏載、皮帶方向跑偏造成的皮帶支撐力轉(zhuǎn)變,托輻或首尾輪粘料造成的豎向支撐力轉(zhuǎn)變等,在具體應(yīng)用中,因?yàn)槠е瘟D(zhuǎn)變?cè)斐傻姆Q重控制器的測(cè)力偏差是關(guān)鍵偏差。即控制器除了受物料的工作壓力外,還遭受皮帶張力的作用,這些張力也累加到物料中。
標(biāo)定造成的偏差:皮帶秤的標(biāo)定應(yīng)貼近真正運(yùn)作狀況,但因?yàn)闃?biāo)定時(shí)的運(yùn)作情況與一切正常運(yùn)作情況差別,或標(biāo)定計(jì)算方式有不正確等造成 標(biāo)定的數(shù)據(jù)信息與具體精確測(cè)量數(shù)存在差別。在具體工作上應(yīng)防止方式不正確。
電子元器件造成的數(shù)據(jù)信號(hào)偏差:關(guān)鍵有控制器的飄移、線性及其數(shù)據(jù)信號(hào)傳送、放大過(guò)程中造成的偏差。
自然環(huán)境偏差:工作溫度轉(zhuǎn)變?cè)斐傻钠睢?.3配料秤的維護(hù)保養(yǎng)和調(diào)節(jié)
配料皮帶秤是機(jī)電工程融合的動(dòng)態(tài)性稱量設(shè)備,在運(yùn)作全過(guò)程中危害配料秤精密度的要素許多,在所述四種誤差分析中,測(cè)力偏差和限速偏差是皮帶秤的關(guān)鍵偏差。必須對(duì)配料秤開(kāi)展調(diào)節(jié)和維護(hù)保養(yǎng),才可以確保配料精密度。調(diào)節(jié)維護(hù)保養(yǎng)的具體內(nèi)容:
(1)查驗(yàn)調(diào)節(jié)承重器上托根旋轉(zhuǎn)是不是靈便,稱重主要是由物料 偏載、皮帶跑偏引起的皮帶張力變化,托輻或 頭尾輪粘料引起的縱向張力變化等,在實(shí)際使 用中,由于皮帶張力變化引起的稱量傳感器的 測(cè)力誤差是主要誤差。即傳感器除了受物料的 壓力外,還受到皮帶張力的作用,這部分張力 也疊加到物料中。

標(biāo)定產(chǎn)生的誤差:皮帶秤的標(biāo)定應(yīng)接 近真實(shí)運(yùn)行情況,但由于標(biāo)定時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)與 正常運(yùn)行狀態(tài)差異,或標(biāo)定計(jì)算方法有錯(cuò)誤等 導(dǎo)致標(biāo)定的數(shù)據(jù)與實(shí)際測(cè)量數(shù)存在差異。在實(shí) 際工作中應(yīng)避免方法錯(cuò)誤。

電子器件產(chǎn)生的信號(hào)誤差:主要有傳 感器的漂移、線性度以及信號(hào)傳輸、放大過(guò)程 中產(chǎn)生的誤差。

環(huán)境誤差:環(huán)境溫度變化引起的誤差。 4.3 配料秤的維護(hù)和調(diào)整

配料皮帶秤是機(jī)電結(jié)合的動(dòng)態(tài)稱量設(shè)備, 在運(yùn)行過(guò)程中影響配料秤精度的因素很多,在 上述四種誤差分析中,測(cè)力誤差和測(cè)速誤差是 皮帶秤的主要誤差。需要對(duì)配料秤進(jìn)行調(diào)整和 維護(hù),才能保證配料精度。調(diào)整維護(hù)的主要內(nèi)容:

(1 )檢查調(diào)整承載器上托根轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活, 稱重托輻是否有物料粘結(jié)、用手轉(zhuǎn)動(dòng)稱重托輟, 看是勻稱與皮帶接觸,有無(wú)上下跳動(dòng)的現(xiàn)象, 這往往是測(cè)量誤差的主要因素。

空轉(zhuǎn)皮帶,檢查調(diào)整皮帶有無(wú)跑偏, 如果有跑偏,需要進(jìn)行調(diào)整;檢查皮帶松緊度, 松緊度要保持適中狀態(tài)。檢查皮帶表面有無(wú)粘 料,如果有粘料,需要清除。實(shí)際工作中,皮 帶跑偏和粘料也是誤差的主要原因。

檢查滾筒和速度傳感器,速度傳感器 與滾筒應(yīng)同心,速度傳感器和滾筒之間的連接 軸承應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。

由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響,應(yīng)經(jīng)常檢查 并清理承載器上的灰塵。

直接從現(xiàn)場(chǎng)側(cè)輸入電信號(hào),校驗(yàn)控制 器顯示的瞬時(shí)流量、皮帶速度、皮帶負(fù)荷顯示值, 并檢驗(yàn)接線是否良好。

5結(jié)束語(yǔ)

配料系統(tǒng)的準(zhǔn)確度直接響燒結(jié)礦的質(zhì)量, 進(jìn)而直接影響高爐的穩(wěn)定順行和經(jīng)濟(jì)效益,提 高燒結(jié)配料系統(tǒng)的準(zhǔn)確度,可有效地降低成本, 提高經(jīng)濟(jì)效益。

 

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