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根據(jù)袋子的規(guī)格卷成一卷，整捆包裝袋放入袋框中，包裝袋在輸送機(jī)上向前移動(dòng)。當(dāng)包裝袋口到達(dá)合適的位置時(shí)，傳感器將包裝袋的到位信號傳輸?shù)娇偪刂?/font>PLC，PIC發(fā)出指令，上下吸盤吸收并打開包裝袋口，機(jī)械手夾住包裝袋口，將包裝袋向前移動(dòng)和提升，將包裝袋放入下料口；同時(shí)，稱重系統(tǒng)在接到包裝袋的成功信號后，根據(jù)設(shè)定的重力將材料放入包裝袋中，完成材料的灌裝；灌裝完成后，袋支撐機(jī)構(gòu)拉伸包裝袋口，超聲密封機(jī)縫合袋口，輔助機(jī)構(gòu)整理袋口，調(diào)整機(jī)構(gòu)提升包裝袋系帶，調(diào)整系帶方向。到目前為止，系統(tǒng)已經(jīng)完成了包裝的自動(dòng)灌裝過程。