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塑料顆粒包裝機(jī)可用于橡膠、塑料、肥料、飼料、糧食、建材、化工、金屬等顆粒材料的定量包裝，以及流動性好的顆粒材料的包裝。顆粒包裝機(jī)一般包括送膜、送料、成型、稱重、包裝、成品輸出等幾個關(guān)鍵工序。稱重精度直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和包裝效率。稱重系統(tǒng)具有非線性、時變、滯后等非常明顯的特點(diǎn)，導(dǎo)致稱重結(jié)果或多或少偏差，如何提高包裝過程的稱重精度是提高包裝自動化的關(guān)鍵。

整個包裝機(jī)采用垂直結(jié)構(gòu)，閥門打開后，包裝顆粒在重力作用下從料斗中移動稱重裝置；材料稱重合格后，直接進(jìn)入成型包裝袋；水平密封，切割后輸出成品。為了消除不合格產(chǎn)品，分揀裝置將對成本進(jìn)行二次稱量和檢查。在膜供應(yīng)商的牽引下，包裝膜進(jìn)入成型機(jī)形成特殊氣缸；縱向密封機(jī)構(gòu)縱向密封后，料斗內(nèi)顆粒定量進(jìn)入包裝袋；水平密封和切割通過薄膜拉伸機(jī)構(gòu)進(jìn)入水平密封機(jī)構(gòu)；最后由成品輸出裝置輸出。整個包裝過程有幾個關(guān)鍵點(diǎn)：各電機(jī)軸的協(xié)調(diào)控制、水平密封和縱向密封的溫度控制、稱重控制等。圖2顯示了顆粒包裝工藝