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機器視覺技術(shù)在自動封箱機熱熔膠檢測中的應(yīng)用

1檢測原理與算法

本文采用藍色條形ＬＥＤ光源照射熱熔膠，使熱熔膠在藍光的照射下與香煙紙箱其他區(qū)域形成鮮明對比相機鏡頭前安裝藍色帶通濾光片，避免其他顏色光線干擾，濾除不需要的顏色分量，使熱熔膠成像質(zhì)量最佳

2.檢測步驟

（1）采集熱熔膠圖像：打開香煙封箱機熱熔膠的檢測裝置的藍色條形ＬＥＤ光源，調(diào)節(jié)工業(yè)相機鏡頭，用工業(yè)相機采集熱熔膠圖像并傳輸給計算機；

（2）提取圖像：計算機根據(jù)預(yù)先設(shè)定的藍色分量閾值對采集的熱熔膠圖像進行閾值分割，根據(jù)閾值分割結(jié)果提取圖像；

（3）計算熱熔膠寬度：對提取圖像的行像素灰度值進行水平投影，得到Ａ曲線，以Ａ曲線的兩端點為起點分別往另一端點搜索第一個穩(wěn)定的上升沿，兩端都在搜索到第一個上升沿后中止，兩個上升沿之間的距離即為熱熔膠的寬度；

（4）計算熱熔膠長度：對提取圖像的列像素灰度值進行垂直投影，得到Ｂ曲線，以Ｂ曲線兩端點為起點分別往另一端點搜索第一個穩(wěn)定的上升沿，兩個上升沿之間的距離即為熱熔膠的長度，當(dāng)計算得到的熱熔膠長度值小于設(shè)定的長度閾值時，則認(rèn)為熱熔膠長度不足；

（5）計算熱熔膠斷裂長度：搜索Ｂ曲線上熱熔膠長度之間的所有下降沿，當(dāng)搜索到滿足條件的下降沿后，記錄該位置并繼續(xù)搜索臨近的上升沿，計算兩點之間的間距值，當(dāng)計算的間距值大于設(shè)定的斷裂閾值時，則認(rèn)為熱熔膠中間斷裂，間距值即為熱熔膠的斷裂長度。所述的香煙封箱機熱熔膠的檢測裝置由藍色條形ＬＥＤ光源、工業(yè)相機和計算機組成，工業(yè)相機與計算機連接，藍色條形LED光源的中心軸與香煙紙箱呈２０°夾角；工業(yè)相機的鏡頭中心軸與香煙紙箱呈５０°夾角，工業(yè)相機的鏡頭前安裝有藍色帶通濾光片，藍色條形ＬＥＤ光源的中心軸與工業(yè)相機的鏡頭中心軸交于待測熱熔膠處。

3結(jié)束語

目前部分香煙封箱機安裝了基于紅外測溫原理的熱熔膠檢測裝置，但該檢測裝置需要垂直對準(zhǔn)被測物體表面，紙箱角度的微小變化都會對檢測結(jié)果造成一定影響。另外，紅外檢測裝置易受環(huán)境因素影響，檢測精度低。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本文提供一種香煙封箱機熱熔膠的檢測方法，該檢測方法基于機器視覺技術(shù)，不僅能夠檢測熱熔膠的有無，還能檢測熱熔膠的長度及中間斷裂情況，使操作更加直觀、方便。

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