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聚氨酯密封膠是一種高強(qiáng)度室溫濕氣固化的粘合劑，它具有彈性好、粘接性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車玻璃粘接、車身密封、船舶、機(jī)械、電子、軍工、建筑等眾多的領(lǐng)域該密封膠在常溫及生產(chǎn)過程中呈高粘度的軟膏狀．流動(dòng)性差，粘度大．按工藝要求灌裝到包裝大桶中難度很大多年來業(yè)內(nèi)采用的傳統(tǒng)灌裝方式大部分工作靠手工完成

灌裝效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，灌裝精度差．難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)基于PLC及智能稱重儀表．應(yīng)用PLC與智能儀表的串行通信技術(shù)．采用電液比例控制，解決了密封膠灌裝過程的控制難點(diǎn)采用大桶下降式灌裝方式實(shí)現(xiàn)了灌裝過程自動(dòng)化。

1.密封膠灌裝系統(tǒng)

目前業(yè)內(nèi)采用的傳統(tǒng)灌裝方式是一種灌裝桶固定、大桶內(nèi)灌裝壓盤及灌裝橡膠軟管隨著桶內(nèi)膠量增加而上升的灌裝方式。這種灌裝方式具有橡膠軟管需頻繁更換、灌裝勞動(dòng)強(qiáng)度大、每桶的灌裝量誤差大于lkg、灌裝一致性差等缺點(diǎn)。膠泵(MAAG泵)出膠管為倒U形不銹鋼鋼管，固定于灌裝機(jī)的大桶上方。制膠機(jī)出膠口與膠泵之間緊密連接。如同一體。放置大桶的底盤與兩側(cè)的液壓系統(tǒng)導(dǎo)桿連接．隨兩側(cè)液壓缸內(nèi)導(dǎo)桿的上、下移動(dòng)同步移動(dòng)．通過電液比例調(diào)節(jié)閥控制液壓導(dǎo)桿的移動(dòng)速度整個(gè)灌裝過程在PLC控制下．按照復(fù)雜的控制算法．由電液比例控制系統(tǒng)完成灌裝時(shí)將空桶放在處于換桶位(最低位置)的托盤上．換桶位光電開關(guān)檢測(cè)到大桶的存在．如果此時(shí)按下“啟動(dòng)”按鈕，進(jìn)油電磁閥打開．同時(shí)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)．在油壓作用下活塞桿上升．空桶隨托盤同步上升空桶上升至其桶底與壓盤距離l0mm時(shí)．上位光電開關(guān)動(dòng)作．關(guān)閉上升電磁閥及油泵．空桶停止上升然后打開膠泵．密封膠自倒U型管緩慢擠入大桶內(nèi)．根據(jù)控制策略．在PLC及比例閥的計(jì)算、控制下，大桶緩慢下降．至膠滿位置時(shí)．膠滿位光電開關(guān)得到信號(hào)．關(guān)膠泵．下降一定距離后．進(jìn)行刮膠．刮膠完畢后全速降至最低位置，最后換桶．一個(gè)灌裝循環(huán)完成

2.控制難點(diǎn)與控制策略

2．1控制難點(diǎn)

由于在整個(gè)灌裝過程中．膠泵的出膠量是不均勻的．因此．灌裝時(shí)大桶的下降速度不是勻速運(yùn)動(dòng)當(dāng)出膠速度快時(shí)，大桶的下降速度就要適當(dāng)加快，否則．過多的進(jìn)膠量就會(huì)自壓蓋與大桶內(nèi)壁間的排氣縫隙溢．造成大桶灌裝量難以控制．使灌裝過程失?。憾?dāng)膠泵出膠速度減慢時(shí)．大桶下降速度亦要適當(dāng)調(diào)慢．否則．空氣就會(huì)自壓蓋與大桶內(nèi)壁間的排氣縫隙進(jìn)入大桶．使桶內(nèi)膠中混有空氣．造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格．甚至成為廢品：同時(shí)，在下降過程中，托盤的載重隨著桶內(nèi)膠量的增加越來越重因此．灌裝時(shí)大桶下降速度要在比例閥的控制下隨膠泵出膠速度的變化進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié)這是該灌裝系統(tǒng)的控制難點(diǎn)

2.2控制策略

密封膠制膠機(jī)為美國(guó)某公司生產(chǎn)的HPB一550型高性能混合攪拌設(shè)備．制膠機(jī)(含膠泵)的四角分別安裝在某公司(美國(guó))的4個(gè)7300型稱重傳感器上．制膠機(jī)及所生產(chǎn)的密封膠總重量由某公司的Model355I．S．型智能稱重儀表精確測(cè)量．出膠量可由稱重儀表精確測(cè)出最初試圖采用在自動(dòng)灌裝機(jī)大桶托盤下安裝稱重傳感器的辦法測(cè)出灌裝重量．但由于灌裝下降過程存在沖擊、振動(dòng)等多種干擾因素，實(shí)際測(cè)得的數(shù)值波動(dòng)很大無論如何處理都難以精確求得灌裝過程的灌裝量．．為此．采用了通過智能稱重儀表與PLC高速通信的辦法，獲得了大桶灌裝量Q的準(zhǔn)確值為了對(duì)灌裝下降過程進(jìn)行有效控制并取得一定的灌裝精度必須使大桶下降速度與膠泵的出膠速度相匹配

3.結(jié)語

根據(jù)密封膠生產(chǎn)及灌裝工序的特殊性對(duì)控制硬件、軟件進(jìn)行了大量的調(diào)試工作該自動(dòng)灌裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，每桶灌裝誤差控制在200g以下，且每桶的灌裝量不再受生產(chǎn)工人操作水平影響大大提高了大桶灌裝量的一致性，解決了密封膠灌裝過程的控制難點(diǎn)克服傳統(tǒng)灌裝方式的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了灌裝過程自動(dòng)化降低了操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度提高了生產(chǎn)效率改善了勞動(dòng)環(huán)境。使用一年多證明。該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

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