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1引言

配料工序是飼料廠生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。配料是采用特定的配料裝置,按照飼料配方的要求,對多種不同品種的飼料原料進行準確稱量的過程。配料裝置的核心設備是配料秤。配料秤性能的好壞,將直接影響配料質(zhì)量的優(yōu)劣。

在配料秤的使用當中,人們常用配料精度來評定配料秤的性能好壞。配料精度實際上是對稱量結(jié)果與真值的接近程度的一種描述,也就是對配料系統(tǒng)誤差與隨機誤差的一種反映。

用微機代替控制儀表進行稱重配料,可以對稱量誤差進行自動補償,保證配料的準確性,還可以通過微機的鍵盤和顯示器方便地進行人機對話,完成參數(shù)設置,檢查和修改工藝設定值,并監(jiān)視稱重配料的生產(chǎn)過程,發(fā)現(xiàn)故障及時報警。使用微機還可以調(diào)用管理程序通過打印機及時打印生產(chǎn)報表,自動完成統(tǒng)計工作。因此,采用微機控制稱重配料系統(tǒng),可降低原料消耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的科學管理。本文介紹采用IBMPC/AT及各種型號的兼容機控制飼料稱重配料系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)方法。

2工藝要求及設計思想

2.1工藝要求

為了保證良好的配料效果,在設計和使用中,對配料裝置總的要求是:

2.1.1具有良好的穩(wěn)定性能,實現(xiàn)快速、準確的稱量。

2.1.2在保證配料精度的前提下,應當結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,維修方便。

2.1.3具有較好的適應性,不但能夠適應多品種、多配比的變化,而且能夠適應環(huán)境及工藝形式的不同要求。

2.2來統(tǒng)的設計思想

2.2.1為了提高生產(chǎn)效率和稱量精度,本系統(tǒng)設有快稱和慢稱?？旆Q料倉出料的流量大,慢稱料倉出料的流量小。為了補償傳感器和前置放大器的零點漂移,需對電子秤進行零點跟蹤。

2.2.2在配料稱重時,實際稱量值與要求的目標值往往會產(chǎn)生偏差。當正向偏差超過一定值時,就產(chǎn)生了超稱。因此,在卸料時需進行減量卸料,使實際配比誤差限制在允許的誤差范圍內(nèi)。當負向偏差超過一定值時,就產(chǎn)生稱量不足,系統(tǒng)要繼續(xù)稱量,以補足稱量值。同時,采用線性誤差跟蹤法,自動修正下一次稱量的提前量,以提高下一秤的稱量精度。

2.2.3由于混料和出料時間均較長,為進一步提高生產(chǎn)率,當混合機進入混料的同時,便開始下一次稱量。

2.2.4在存放有不同品種物料的料倉和秤斗里,物料容易結(jié)塊,造成物料滯留。因此,系統(tǒng)要求對容易結(jié)塊的物料進行流量監(jiān)督,當流量不足時,發(fā)出破空抖動,同時報警。

2.3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)主機采用IBMPC/AT微型計算機或兼容機,用戶區(qū)內(nèi)存為640K,允許多任務操作,機上帶有8個擴充槽,可以插入PC選件板和PC/AT選件板。擴充槽采用AT總線結(jié)構(gòu),可互換使用。8個擴充槽當中有2個被主機本身使用,其余6個槽供用戶使用,可接A/D轉(zhuǎn)換板及其他1/0卡等,整個系統(tǒng)以計算機為中心,組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.4系統(tǒng)接口電路設計

2.4.1A/D轉(zhuǎn)換接口

A/D轉(zhuǎn)換板為16路模擬通道,12位數(shù)字量輸出。A/D轉(zhuǎn)換采用高精度的12位A/D片子ADC121O,它有一個模擬輸入通道,能將輸入通道上的模擬量轉(zhuǎn)換成12位的二進制數(shù)字量。ADC1210僅有一個輸入通道,為解決16個模擬量的輸入,可采用多路模擬開關(guān)來解決,采用2片CD45ol八路模擬開關(guān)電路構(gòu)成16路模擬通道。16路A/D轉(zhuǎn)換電路見圖2。

與A/D轉(zhuǎn)換板相連接的前置放大器采用接近理想運算放大器的IC

7652構(gòu)成,其特點是具有極低的輸入失調(diào)電壓和極高的溫度穩(wěn)定J性。稱重傳感器,采用BHR型電阻應變式拉壓傳感器。

2.4.2輸入、輸出接口

輸入、輸出接口采用北京計算機配件五廠為IBMPC/XT微機設計生產(chǎn)的MS一4201型120路開關(guān)量1/0接口板。系統(tǒng)輸入接口可容40個開關(guān)量回答信號,用于判斷執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)。輸出接口有80路開關(guān)量輸出驅(qū)動信號,通過光電隔離電路連接固態(tài)繼電器,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作。各路控制信號通過光電隔離做遠距離控制,特點是無噪聲、抗干擾。整個配料過程可由顯示器和模擬屏直接顯示,使操作人員一目了然。

為使系統(tǒng)在粉塵較大的環(huán)境下也能可靠地工作,接線采用密封插件焊接結(jié)構(gòu),控制線采用雙屏蔽控制電纜,以適應遠距離控制。

2.4.3定時電路

混合、出料定時電路主要由可編程計數(shù)器74LS161和雙4選1數(shù)據(jù)選擇器74LS153構(gòu)成。定時時間范圍在10一1605之間,四種混合時間和出料時間可任意搭配,由編程確定。

2.5系統(tǒng)軟件框圖(軟件總體框圖如圖3示)

系統(tǒng)軟件包括管理軟件和控制軟件,其中管理軟件采用BAISC語言編制,其特點是編程容易,便于人機對話。管理軟件的主要功能是進行系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)計算及表格處理;控制軟件采用80286匯編語言編制,特點是執(zhí)行速度快,兩種語言相互嵌套,互相調(diào)用。

2.5.1初始化模塊

由人機對話選擇配方、混合容量、混合時間、出料時間等各種初始設定值。同時,還要對初始配方進行容量修正,計算出各種物料稱量的關(guān)門值和稱量的目標值。

2.5.2增量型稱重模塊

系統(tǒng)的稱量過程就是向秤斗里連續(xù)給料的過程,當各種物料稱量值與關(guān)門值相等時,則停止給料,經(jīng)過一段時間的延時,待落差全部進入秤斗之后,測出實際稱重值,同時計算稱重誤差,供下一次稱量時自動修正提前量所用,其控制曲線如圖4所示。

2.5.3累計型稱重模塊

由于各種物料公用一個秤斗,因此在每種物料稱重結(jié)束時,根據(jù)下一種物料的稱量值以及關(guān)門值修正繼續(xù)稱重的目標值和關(guān)門值,同時要計算每種物料的實際稱重值及稱量誤差。其控制曲線如圖5所示。

設某種飼料由8種物料混合而成,根據(jù)工藝要求先配第一種料到給定量后,第一種料喂料停止。接著配第二種料,…,直到最后一種料。待料全部配完后,計算機對混合機進行檢測,接收到要料信號后,便指令電磁閥和輸送機送料到飼料混合機,這時模擬屏相應指示燈亮,一個配料周期便告結(jié)束。計算機重復上述工作過程。如果配料中,由于意外情況某種物料超過給定范圍,計算機可自動按比例補償其他幾種物料,保證配比不發(fā)生變化。

2.5.4減量型卸料稱重模塊

當物料稱重結(jié)束后,首先計算出各種物料減量卸料的關(guān)門值,然后按一定的時間順序,先后打開秤斗進行卸料,當留在秤斗里的物料重量與其關(guān)門值相等時,停止卸料,測出實際卸料值及卸料稱重誤差,根據(jù)誤差范圍再分別處理。其控制曲線如圖6所示。

若某物料在稱重時有超稱存在,則在卸料時按減量型卸料,這樣就形成了部分物料留在秤斗內(nèi),使實際卸料量限制在允許的誤差范圍內(nèi),這就是超稱處理。留在秤斗內(nèi)的物料作為下一次稱量的預稱值。上述三種稱重模塊中,增量型稱重模塊和減量型卸料稱重模塊適用于一倉一秤配料系統(tǒng),累計型稱重模塊適用于多倉一秤配料系統(tǒng)。

3提高稱量精度及可靠性措施

3.1采用變速稱童法

減小物料流量是提高稱量精度的有效方法之一,但這樣將延長系統(tǒng)的稱重時間,降低效率。因此采取變速稱重法,既可提高生產(chǎn)效率,又可提高稱量精度。變速稱重法是開始時高速喂料,當秤斗里物料達到一定值時,設備轉(zhuǎn)入低速喂料。

3.2動態(tài)提前量跟蹤

每次稱量結(jié)束以后,實測秤斗中物料重,將其與要求的目標值相比較,計算出誤差,將這個誤差補償?shù)较乱淮螠y量的關(guān)門值上,供下一次稱量使用。影響提前量的因素較多,它與稱量裝置的結(jié)構(gòu)、料位高低、物料的流動性、氣動關(guān)門裝置的壓力變化以及機電設備的疲勞程度都直接有關(guān)。但是只要上述各項因素的變化比較緩慢,采用提前量跟蹤法仍是最有效的。

3.3采樣頻率為工預的整數(shù)倍

每次采樣的時間與工頻電壓保持同步關(guān)系,這樣工頻干擾的大小是固定的,并以此作為稱量的零點值,就可有效地消除工頻干擾。若采用精密穩(wěn)壓電源為前置放大器和A/D轉(zhuǎn)換板單獨供電,消除工頻干擾的效果會更好。但要考慮性能價格比。

3.4多電源供電

數(shù)字接口電路可以公用一組直流電源,前置放大器和A/D轉(zhuǎn)換板各自單獨供電,這樣可以避免因電源負載的波動而產(chǎn)生的相互影響。

3.5充分利用A/D轉(zhuǎn)換的電壓范圍

盡可能地提高前置放大器的電壓放大倍數(shù),使被轉(zhuǎn)換的模擬電壓盡可能的大,這樣可以減小A/D轉(zhuǎn)換的相對誤差。

3.6多次核實稱量值

當稱量值大于或等于其關(guān)門值時,程序反復核實其值大小,若連續(xù)三次進入程序,且三次都是同一結(jié)果,則判斷此次稱重有效,這樣可防止干擾而產(chǎn)生的誤差。

3.7自檢電路

3.7.1每次稱重采樣時首先采樣A/D板上的標準電壓源,若其電壓值不在允許范圍內(nèi),則判斷A/D板出現(xiàn)故障,同時停止一切稱重。

3.7.2當計算機對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出動作時,執(zhí)行機構(gòu)一定要及時返回信息,以防止動作失控而產(chǎn)生事故。出現(xiàn)故障時,應及時報警,當故障在短時間內(nèi)無法排除時,系統(tǒng)進入手動狀態(tài)。

3.8斷電保護措施

系統(tǒng)配有不間斷電源,一旦電網(wǎng)斷電,計算機將把主要參數(shù)存入磁盤,待來電之后,程序根據(jù)參數(shù)的特征自動執(zhí)行。

4結(jié)束語

本系統(tǒng)設計思想明確,具有以下特點:

4.1系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設計,使系統(tǒng)的調(diào)試、開發(fā)以及功能的擴展比較方便。

4.2系統(tǒng)設計有自動補償、提前量跟蹤、零點跟蹤、多次振動給料逐次逼近和超、少稱處理等多種精度控制方法,可達到較高的控制精度。

4.3系統(tǒng)可實現(xiàn)并行或串行稱重管理,稱重與攪拌過程獨立進行,提高了生產(chǎn)率。

4.4系統(tǒng)具有故障診斷、故障處理功能,增強了系統(tǒng)對多變的工業(yè)現(xiàn)場的適應能力,提高系統(tǒng)的可靠性。

 

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