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自動配料系統(tǒng)—自動連續(xù)配料生產(chǎn)線遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2020-01-04 10:04:38 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

自動配料系統(tǒng)—自動連續(xù)配料生產(chǎn)線遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)
現(xiàn)代自動配料系統(tǒng)有靜態(tài)配料模式、動態(tài)配料模式和動靜態(tài)組合模式三種。
 靜態(tài)配料模式 ?
靜態(tài)配料模式適用于無連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,這些現(xiàn)場對配料的時(shí)間要求不高,可按批次進(jìn)行配料,批次間允許存在一定的時(shí)間間隔,如高爐槽下上料前后兩批時(shí)間間隔為3~5min,每批料由多種物料組成,物料所占比率根據(jù)工藝要求在一段時(shí)間內(nèi)相對固定,對單批料的組成比例要求嚴(yán)格,只要在較多批中物料組成比例能達(dá)到工藝要求即可。
動態(tài)配料模式
動態(tài)配料適用于連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,如燒結(jié)配料、焦化配料。這些現(xiàn)場對配料的連續(xù)性要求較高,一般不允許出現(xiàn)中間配料停止的情況,對各種物料的配比要求比較嚴(yán)格。動態(tài)配料系統(tǒng)計(jì)量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計(jì)量設(shè)備,主機(jī)都帶有PID調(diào)節(jié)及報(bào)警功能,可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉的自動控制。對于整個(gè)自動配料系統(tǒng)而言,配料秤一般作為計(jì)量儀表使用,有些自動控制功能比較強(qiáng)的配料秤可以利用其自控功能,配料秤通過現(xiàn)場總線與控制主機(jī)進(jìn)行通訊。

 目前我國飼料行業(yè)中自動連續(xù)配料系統(tǒng)主要有兩大類:一是PC機(jī)+數(shù)據(jù)采集卡+配料絞龍點(diǎn)動配料方式;二是采用分布式控制集中式管理的形式,即PC機(jī)+PLC控制模式。第一種方式主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、外圍繼電器、接觸器等外圍電路組成??刂菩问胶唵?,隨機(jī)誤差較大,外圍器件易損。盡管可以通過使用變頻器來提高配料精度,減少外圍器件的頻繁動作,但由于這種形式為集中式控制, 整體可靠性沒有很大改善,且網(wǎng)絡(luò)通信能力不足。第二種方式上位機(jī)采用工業(yè)PC機(jī)管理,下位機(jī)采用PLC控制。它結(jié)合了計(jì)算機(jī)性能的優(yōu)勢和PLC高可靠性的特點(diǎn), 有效避免了計(jì)算機(jī)集中控制的缺陷.

通過采用成熟的自動配料生產(chǎn)線遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)硬件控制技術(shù)和先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù), PLC的使用,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行,提高了飼料加工精度;良好的監(jiān)控管理軟件,便于及時(shí)排除故障,使飼料企業(yè)穩(wěn)定工藝狀
況,強(qiáng)化生產(chǎn)管理,從而大幅提高飼料質(zhì)量和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)為多車間無人值守、遠(yuǎn)程集中監(jiān)控各種飼料機(jī)械的安全運(yùn)行提供技術(shù)支持。

1 遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在配合飼料生產(chǎn)過程中, 由PLC控制現(xiàn)場所有設(shè)備,PLC通過自由口與現(xiàn)場監(jiān)控上位機(jī)進(jìn)行通信。現(xiàn)場監(jiān)控上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀況, 并在線記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù),提供報(bào)警、數(shù)據(jù)匯總查詢、文檔打印等。遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場上位機(jī), 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)配方的遠(yuǎn)程調(diào)整及生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。自動
 
現(xiàn)場監(jiān)控上位機(jī)運(yùn)行的監(jiān)控程序通過串口將生產(chǎn)配方數(shù)據(jù)下傳到PLC CPU226,PLC根據(jù)配方參數(shù)將各原料倉內(nèi)原料按序分別不斷推入配比秤內(nèi)。安裝于配比秤上的稱重傳感器將重量信號經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給PLC, 并與事先存儲的飼料配方值不斷地進(jìn)行比較,直到配方所要求的重量為止。然后打開秤斗門,將稱好的原料放入混合機(jī),同時(shí)投入配方所要求的其他精料,并啟動定時(shí),計(jì)算混合機(jī)內(nèi)原料的混合時(shí)間。與此同時(shí),上面配料過程繼續(xù)進(jìn)行。在預(yù)定的混合時(shí)間達(dá)到后,打開混合機(jī)門,將混合好的料放出,交給下道工序處理。

2 PLC控制程序的設(shè)計(jì)
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編寫相應(yīng)的PLC控制程序,控制現(xiàn)場設(shè)備并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是配料子程序的實(shí)現(xiàn)及PLC與上位機(jī)通信子程序的實(shí)現(xiàn)。

S7-200 CPU上的通信口是與RS485兼容的9針D型連接器, 通過PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)RS485與PC機(jī)上RS232C的硬件連接。S7-200支持的自由口通信可由用戶控制串行通訊接口,實(shí)現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。計(jì)算機(jī)PLC通信時(shí),為了避免通信中的各方爭用通信線,一般采用主從工作方式, 只有主機(jī)才有權(quán)主動發(fā)送請求報(bào)文,從機(jī)收到請求報(bào)文后返回響應(yīng)報(bào)文。具體實(shí)現(xiàn)方法有兩種:采用發(fā)送指令(XMT)和接收字符中斷事件進(jìn)行主從式通信;采用發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)進(jìn)行主從式通信。
本設(shè)計(jì)中PLC采用發(fā)送指令(XMT)和接收字符中斷進(jìn)行主從式通信,PLC為主機(jī),計(jì)算機(jī)為從機(jī)。PLC主程序首次掃描時(shí),執(zhí)行一次發(fā)送指令,目的是產(chǎn)生發(fā)送完成中斷事件9, 事件9的中斷程序中分別啟用字符接收中斷事件8和定時(shí)中斷事件10; 在定時(shí)期間,PLC使用字符中斷監(jiān)視通信端口上的數(shù)據(jù), 若收到計(jì)算機(jī)傳來的一個(gè)字符,會產(chǎn)生字符接收中斷事件8,可以在接的中斷程序中處理此控制字符, 此時(shí)要禁止中斷事件8和中斷事件10,以便中斷處理程序不被打斷。中斷程序中還要執(zhí)行發(fā)送指令才能回到事件9所連接的中斷程序中;若在定時(shí)期間未收到計(jì)算機(jī)傳來的字符,定時(shí)時(shí)間到后,會產(chǎn)生定時(shí)中斷事件10,可在事件10的中斷程序中執(zhí)行發(fā)送指令并禁止中斷事件8和中斷事件10,實(shí)現(xiàn)PLC定時(shí)發(fā)送狀態(tài)信息,發(fā)送完成后回到事件9的中斷程序中,開始下一個(gè)循環(huán)。

 

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