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本文章介紹了某燒結(jié)廠混勻料場的工藝流程、控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、功能及自動配料系統(tǒng)的應(yīng)用和效果。

　長期以來,由于某燒結(jié)廠所用的含鐵原料來源雜,成份波動大,給燒結(jié)礦的TFe和SiO2穩(wěn)定率帶來不利影響,為彌補這一不足,安鋼于1998年投資興建了二次混勻料場?；靹蛄蠄鲞\轉(zhuǎn)正常與否,直接影響燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量,所以對其控制系統(tǒng)提出了較高的要求。

1　系統(tǒng)概況

混料場主要工藝設(shè)備包括汽車受料槽、皮帶運輸機及轉(zhuǎn)運站、高位料倉、圓盤給料機、一臺懸臂式堆料機和兩臺斗輪式取料機。含鐵原料由汽車?yán)疗囀芰喜?再經(jīng)皮帶機和轉(zhuǎn)運站送至高位料倉,通過自動配料系統(tǒng)按一定的配比下料,經(jīng)皮帶機送到堆料機混勻堆放。取料機截取后再經(jīng)皮帶機送到配料室的鐵礦倉。電氣控制設(shè)備主要有一套西門子S7-400PLC、一套S5-115UPLC、兩臺S7-200PLC和各種電機和變頻器。

2　PLC控制系統(tǒng)的組成及原理

為保證混勻料場整個控制系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性和可靠性,系統(tǒng)中堆料機取料機除位置信號送主控室西門子S7-400系統(tǒng)外,其余的堆料、取料動作控制由其自帶的PLC負責(zé)完成。其中堆料機由西門子S5-115UPLC控制,取料機由西門子S7-200PLC控制。其余的皮帶機、轉(zhuǎn)運站、自動配料系統(tǒng)的控制則由西門子S7-400PLC控制系統(tǒng)來完成?，F(xiàn)將其分別介紹如下:

2.1　主控室S7-400PLC控制系統(tǒng)

整個混勻料場,除堆料機和兩臺取料機外,其他所有的電氣設(shè)備的控制都由這套PLC系統(tǒng)集中控制,所以其點數(shù)多、任務(wù)復(fù)雜。

系統(tǒng)由上位機和下位機兩部分組成。其上位機采用研華PⅡ工控機,操作系統(tǒng)為Windows98,組態(tài)軟件采用SIMATICWINCC4.0,其圖形化界面可動。

態(tài)顯示現(xiàn)場各種設(shè)備的運行狀態(tài),顯示系統(tǒng)運行的各種參數(shù),操作人員可以通過用鼠標(biāo)點擊按鈕來控制現(xiàn)場設(shè)備的啟停,更該系統(tǒng)的運行參數(shù),操作簡單明了,具有良好的人機界面。下位機系統(tǒng)采用本地主控制站和遠程I/O,主站和遠程I/O的通訊采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線,主站為S7-400PLC,由電源模板、CPU模板、閉環(huán)控制模板、信號模板和擴展模板組成。其CPU模板采用CPU413-2DP,內(nèi)置支持多點通訊的MPI接口,并能通過PROFIBUS-DP總線與遠程分布式I/O或現(xiàn)場智能稱重控制儀表通訊。閉環(huán)控制模板采用FM455-U,模板自帶模擬量輸入輸出和開關(guān)量輸入輸出通道,可以在不占用主處理器資源的情況下完成閉環(huán)控制。采用PID算法控制自動配料系統(tǒng)的配料。信號模板包括數(shù)字量輸入/輸出模板、模擬量輸入/輸出模板。從站包括掛在PROFIBUS-DP總線上的三套ET200M,每套ET200M帶一定數(shù)量的開關(guān)量或模擬量點,通過總線與主站通訊,就近控制離主控室較遠的設(shè)備的運行,這樣使得整個系統(tǒng)的布線更簡單,結(jié)構(gòu)更合理。上位機和下位機通過MPI接口通訊。

2.2　自動配料控制系統(tǒng)

自動配料系統(tǒng)采用質(zhì)量配料法,各種含鐵原料按計算好的配比通過電子配料稱配料。配料的精確度直接影響燒結(jié)礦的TFe含量的穩(wěn)定性,所以對控制系統(tǒng)提出了較高的要求。自動配料系統(tǒng)主要由閉環(huán)控制模板FM455-U、圓盤給料機、電子皮帶稱、稱重顯示器、變頻器等組成(如圖3所示)。各種原料的配比由操作人員通過上位機設(shè)定,物料的流量經(jīng)電子皮帶秤、稱重顯示器轉(zhuǎn)換為4～20mA信號輸入到閉環(huán)控制模板的功能模塊,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,與設(shè)定值比較,再經(jīng)過PID運算,得到控制量的數(shù)字值,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為4～20mA的模擬量給變頻器,變頻器根據(jù)這個信號控制圓盤給料機電機的轉(zhuǎn)速,從而使各臺圓盤給料機的給料量緊緊圍繞在其設(shè)定值的周圍,實現(xiàn)自動配料功能。

采用的PID算法簡介如下:設(shè)Yr(t)為t時刻的下料量的設(shè)定值,Y(t)為t時刻的實際下料量,則e(t)=Yr(t)-Y(t)為t時刻的下料偏差,設(shè)此時系統(tǒng)的控制輸出為u(t),則

　u(t)=Kp{e(t)+1/ti∫e(t)dt+td[de(t)/dt]}式中:Kp、ti、td———分別為比例系數(shù)、積分時間常數(shù)、

微分時間常數(shù)。調(diào)整上述三個系數(shù)就可以改變控制輸出,得到較好的控制效果。

2.3　堆料機、取料機控制系統(tǒng)

堆料機由一套西門子S5-115UPLC集中控制,操作員通過操作面板輸入或改變堆料機運行參數(shù),通過輸入輸出模板控制堆料機的走行速度、走行方向及其懸臂的仰俯和各個設(shè)備間的連鎖等動作。取料機控制采用相對簡單的S7-200PLC,主要控制取料機大車的走行、取料方向、取料機斗輪的順序啟停和斗輪的取料深度等動作。

3　系統(tǒng)實現(xiàn)的功能

1)按照生產(chǎn)需要選擇上料流程、堆料流程、取料流程、應(yīng)急取料流程等不同的流程,并控制流程上設(shè)備的順序啟動、同時啟動、順序停止、同時停止、緊急停止、故障停止等。

2)可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇不同的含鐵原料,改變或設(shè)定各種含鐵原料的配比,通過自動配料控制系統(tǒng)實現(xiàn)所選原料的按配比下料。

3)報表打印功能:可以在每次改變配比后將原配比和新配比打印出來;可以統(tǒng)計各班的配料總量、各種原料的消耗量,在當(dāng)班結(jié)束時打印出來;統(tǒng)計每月的配料總量、各種原料的月消耗量,每月末以報表的形式打印出來。

4)報警功能:本配料系統(tǒng)可以在生產(chǎn)過程中實時監(jiān)控各種關(guān)鍵設(shè)備的運行狀況,如果設(shè)備的運行參數(shù)超出預(yù)先設(shè)定的上下限,則在主控室的上位機上發(fā)出報警信息,提醒操作人員采取相應(yīng)的措施。

5)故障記錄功能:本系統(tǒng)可以記錄在運行過程中出現(xiàn)故障的設(shè)備,故障時間及有關(guān)故障的簡單信息。方便維護人員維護系統(tǒng)設(shè)備。

4　效果

混勻料場正常運行是燒結(jié)礦品位穩(wěn)定的前提條件,該控制系統(tǒng)在原料場投運以來,經(jīng)過幾年的實踐使用,成功完成對燒結(jié)系統(tǒng)每月約30萬噸的原料供配任務(wù),提高了配料的精確度,使燒結(jié)礦的堿度穩(wěn)定率從1998年的87.42%提高到2002年的89.73%,提高了2.31個百分點,燒結(jié)礦FeO含量從9.89%降到了8.66%,降低了1.23個百分點,年效益約250萬元。該系統(tǒng)運行可靠,性能穩(wěn)定,保證了某燒結(jié)廠燒結(jié)礦產(chǎn)量質(zhì)量的穩(wěn)步提高,取得了較好的經(jīng)濟效益,具有較高的推廣價值。

5　參考文獻

[1]　劉賀平系統(tǒng)辨識與控制.北京:北京科技大學(xué),1999.60～80.

[2]　金以慧.過程控制.北京:清華大學(xué)出版社,2003.170～190.

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