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一、定量包裝秤和動態(tài)稱重準確度問題概述

      如今的生產(chǎn)和流通的日益社會化和現(xiàn)代化,產(chǎn)品包裝機械正開始淘汰機械稱量、人工裝袋的生產(chǎn)方式,逐步現(xiàn)代化。定量包裝控制儀表已廣泛應(yīng)用于食品、化工等行業(yè)。采用電子稱量裝置使靜態(tài)稱量準確度大提高,但在企業(yè)加工連續(xù)生產(chǎn)過程中,其動態(tài)準確度仍不能保證。因此,在快速自動稱量中如何提高動態(tài)稱量準確度,一直是企業(yè)急需解決的難題。
     電子定量稱重過程是一個動態(tài)過程,而要準確計量物料的重量使其盡量接近標準值,就需要使動態(tài)過程向靜態(tài)穩(wěn)定趨近,為此,在產(chǎn)品設(shè)計時,從電氣控制及機械結(jié)構(gòu)方面都將計量過程分為兩個階段:粗喂料階段和細喂料階段。前者保證稱重的速度,后者保證稱重的準確度。這樣一來可能產(chǎn)生兩個問題:一是保證計量準確度但稱重速度不夠;二是較高的稱量速度,但計量準確度不易保證。我國目前稱重范圍在29kg~100kg電子秤,計量準確度和速度以及其他性能指標,與國外同類產(chǎn)品接近。但是25kg以下的小計量電子秤,尤其是0·5kg~5kg的計量,與國外同類產(chǎn)品相比有一定差距。

    筆者在為某企業(yè)研制飼料自動化生產(chǎn)設(shè)備中,應(yīng)用可編程序控制器(PLC)作為動態(tài)稱量包裝測控設(shè)備,硬件和軟件設(shè)計中采用了一些方法和動態(tài)控制方法,較好地兼顧了稱量速度與準確度的矛盾,保證了飼料連續(xù)生產(chǎn)中動態(tài)稱量計量的準確度。

二、定量包裝秤系統(tǒng)工作原理

     用稱重傳感器,放大器和PLC組成測控系統(tǒng)來完成飼料的稱重、計量、包裝的生產(chǎn)工藝過程。該系數(shù)以PLC為核心,配以稱重傳感器、放大器、各種電動執(zhí)行器和機械裝置,實現(xiàn)飼料的動態(tài)在線稱量計量和包裝工作。秤斗的上方是成品倉,該倉中的原料是來自飼料混合工序生產(chǎn)的飼料散狀成品料。成品倉下是1臺電動驅(qū)動的螺旋進料裝置,啟動電動機,則該成品倉中的粉狀飼料就隨著傳輸絞籠的旋轉(zhuǎn)而進入秤斗中稱量。秤斗上裝有3個S梁式應(yīng)變式拉力傳感器,秤斗的重量信號直接由該傳感器組成轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的電信號,經(jīng)放大器把該信號放大后送入PLC進行數(shù)據(jù)處理,當(dāng)?shù)竭_預(yù)定值時,PLC停止下料,然后PLC控制開秤斗門,并控制打包機自動裝袋然后由傳送帶送出,于是就完成了飼料稱量打包的自動化過程。

三、提高動態(tài)稱量精確度的硬件方法

    影響稱重靜態(tài)準確度來源于傳感器和放大器組成的硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)用3個拉力傳感器,將飼料重量W變換成線性關(guān)系的電信號UX,并通過放大器進行放大。UN表示等效到放大器輸入端的噪聲和干擾電壓,ΔUi表示等效到輸入端的飄移電壓。

四、影響動態(tài)稱重系統(tǒng)靈敏度的因素及解決辦法

    影響動態(tài)稱重系統(tǒng)靈敏度的主要因素是檢測電路的內(nèi)部噪聲和外部干擾電壓UN,它與放大器所工作的頻帶相關(guān)。在研制中,通過選擇低噪聲器件,在滿足采集速度所需足夠?qū)挼念l帶的前提下,通過選配電阻來提高放大電路本身的共模抑制能力,整個檢測系統(tǒng)采用雙層屏蔽,采樣時間選為工頻周期整數(shù)倍等項方法,使整個系統(tǒng)獲得了能分辨5g重量的靈敏度。

五、影響準確度的主要因素及解決辦法

     影響準確度的主要因素是整個檢測系統(tǒng)的非線性和漂移ΔUi,其中對于系統(tǒng)的非線性,在選配元器件校正的基礎(chǔ)上,采用了軟件修正;而對于隨溫度和時間產(chǎn)生的漂移電壓△Ui,主要采用元器件的老化、測試與分選工藝,篩選掉時漂大的,然后選配溫度系數(shù)進行補償,使整個系統(tǒng)的靜態(tài)準確度達到了0·07%,為實現(xiàn)動態(tài)準確度稱量奠定了基礎(chǔ)。影響動態(tài)稱重的主要因素是被稱重物料的比重、流量和落差的大小,它是由成品料倉的壓力和PCL所控制的進料驅(qū)動裝置產(chǎn)生的。因此,改進控制思路,借鑒靜態(tài)稱量準確度高的特點是提高動態(tài)計量的關(guān)鍵。為此,我們選用雙速變徑變距螺旋下料機,采用“先快后慢,最后點動”的控制下料方式,。WX0為稱重前PLC所采集的秤斗皮重;由此PLC按照每包計量凈重量的90%、95%、和100%算出快速下料的終了值WX1、慢速下料的終了值WX2和稱量終了值WX。其控制過程可以這樣簡單說明;在下料開始一段時間,PLC控制絞籠電動機快速下料,當(dāng)檢測達到快速下料終了WX2時,PLC關(guān)閉絞籠電動機后采用“點動”下料。

      按照上述思路,通過編寫全動態(tài)控制加料的快、慢速加料和點動下料的軟件模塊,以及為消除空中落料對稱量準確度的影響,所編寫的自動尋找提前停機量的軟件模塊等軟件方法。該系統(tǒng)使用一年來,經(jīng)計量部門兩次測試,整個系統(tǒng)計量準確度優(yōu)于2%。

六、總結(jié)

    采用PLC控制進行飼料配料稱重包裝,具有結(jié)構(gòu)簡單、計量準確、工作可靠,較好的兼顧了動態(tài)稱重計量的準確度和速度,滿足了在線快速動態(tài)重量計量的要求,對水泥、食鹽、面粉等的稱重包裝有借鑒作用和推廣價值。

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