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一、全自動高速紙箱包裝機(jī)的組成和作用

全自動高速紙箱包裝機(jī)的組成部分包括以下幾方面：

（一） 紙板供送部分。該部分主要是由紙板輸送機(jī)構(gòu)、紙 板儲存區(qū)以及紙板下吸機(jī)構(gòu)組成。通過紙板供送部分可以對包裝機(jī)的紙箱板進(jìn)行持續(xù)不斷的供送，因此紙箱板供應(yīng)的 瓶頸也被打破。

（二） 待裝箱產(chǎn)品輸送部分。該部分的主要組成部分是： 分組機(jī)構(gòu)、傳送帶等。

（三） 紙箱裝箱成形部分。該部分包括:產(chǎn)品紙箱下沉成形機(jī)構(gòu)、待裝箱產(chǎn)品裝箱機(jī)構(gòu)。

（四） 噴膠封箱整形部分。該部分主要包括以下構(gòu)件:整 形輸出裝置、前噴膠、施壓裝置、主輸送鏈結(jié)構(gòu)等。

（五） 瓶輸送。該部分主要包括:第一部分對電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行控制，此時(shí)主要借助變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)控制的目的。依照要求，對包裝線上的瓶進(jìn)行有規(guī)律的輸送。為了讓瓶的連續(xù)供給得到保證,需要進(jìn)行缺瓶檢測。第二部分則是由主驅(qū)動通過機(jī)械傳送實(shí)施輸瓶,此時(shí)需要按照運(yùn)行節(jié)奏進(jìn)行。

取紙板的驅(qū)動是由伺服電機(jī)M4完成的，為了讓其和主驅(qū)動Ml 一同運(yùn)行，需要使用從動的方式。帶有兩組吸盤，其可以交替取紙板,這樣高速度取紙板的目的就達(dá)到了，而60 箱/min的紙板供給目標(biāo)也會實(shí)現(xiàn)。

（六） 分瓶。分瓶主要由以下幾個(gè)部分組成:主驅(qū)動電機(jī) Ml、2號分瓶伺服電機(jī)M3以及、1號分瓶伺服電機(jī)M2。我們可以對瓶子進(jìn)行分組，即:3x4 一組。這樣，包裝的主要一步就完成了。

（七） 推瓶機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要是負(fù)責(zé)分瓶后的整理工作。 在進(jìn)行推瓶時(shí)，會使用到推瓶桿,當(dāng)瓶通過無動力過渡板時(shí), 就可以把瓶緊密地排列，包裝的質(zhì)量就提高了。

二、全自動高速紙箱包裝機(jī)的設(shè)計(jì)

（一） 規(guī)格和配置?？偣β剩?KW。生產(chǎn)能力：15~28箱/ 分鐘。外形尺寸：4780 x 4000x1800。紙板尺寸:長365 ~1, 350mm,寬 205 ~ 785mm。

輔助材料要求:熱熔速率:約5kg/h_o外觀:淡黃色（透明琥珀色）。操作溫度一般是140~170t_o

紙板的厚度在4毫米左右，表面不能出現(xiàn)拉傷、起皺以及拉毛的狀況，因此要平直。對于瓦楞紙板,其對破強(qiáng)度要大于780KPa,而戳穿強(qiáng)度要大于50kg • cm₀

硬件配置主要有：32點(diǎn)輸入模兩塊、CPU模塊（10RAM）、 PS951電源模塊、一塊監(jiān)控和操作、32輸出模塊兩塊。設(shè)單元 0P393,從產(chǎn)品的速度和類型出發(fā)，因此可以實(shí)現(xiàn)對PLC用戶的一些時(shí)間參數(shù)的修改,這樣速度和噴膠時(shí)間就可以實(shí)現(xiàn)。 用戶編程使用的是STEP5語言。無論是梯形圖（LSD）編寫還是語句表（SIX）都非常有利于閱讀和編寫，此外比較標(biāo)準(zhǔn)。

（二） 主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主傳動系統(tǒng)需要安裝安全保護(hù)裝置:離合器Ml,此外還需要鏈輪驅(qū)動軸I 一對。如果設(shè)備出現(xiàn)過載的狀況,那么安全器就會脫開，電機(jī)空轉(zhuǎn)。通過固定連軸器M2以及M3,可以將軸連接在一起。

進(jìn)料輸送帶傳動系統(tǒng)。進(jìn)料輸送鏈的動力源是一調(diào)速電機(jī)。調(diào)速電機(jī)1在帶動I軸旋轉(zhuǎn)時(shí),需要通過一對鏈輪。 而電機(jī)2驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)，就會帶動搖臂。

電氣系統(tǒng)。對于全自動紙板箱來說，其包裝實(shí)現(xiàn)了電、 氣、光以及機(jī)的一體化，因此其可以實(shí)現(xiàn)將內(nèi)包裝的產(chǎn)品裝 入箱子，這樣無論是自動化還是機(jī)械化都會得到實(shí)現(xiàn)。不僅反應(yīng)速度快，而且在執(zhí)行時(shí)比較準(zhǔn)確，達(dá)到了緊密的配合。 在進(jìn)行電氣操作系統(tǒng)的選擇時(shí)，我們使用了可編程序控制器。此外，還選擇了以下部件進(jìn)行配合:電磁開關(guān)、凸輪程序控制器以及光電開關(guān)等。這樣，控制不僅簡潔，而且高效，動作的可靠性也得到了大幅度的提高。該電氣系統(tǒng)在性能以及堅(jiān)固耐用上都具有很大的優(yōu)越性。其中，最具優(yōu)勢的是其可編程序控制器。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)， 其每1K語句執(zhí)行時(shí)間大約是18ms；模塊化設(shè)計(jì)是一大優(yōu)勢， 安裝也非常快捷;通訊功能強(qiáng)大，擴(kuò)展功能也很強(qiáng)勁，因此可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的聯(lián)網(wǎng)，有利于管理和統(tǒng)一的監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以及時(shí)地進(jìn)行診斷和指示，因此使用起來非常方便。

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