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1. 系統(tǒng)簡介及設(shè)計思想

粉末包裝有特殊的要求, 通過伸進(jìn)式的封閉下料, 設(shè)備的干涉多, 系統(tǒng)監(jiān)控要求復(fù)雜。 下面介紹包裝系統(tǒng)方案 , 并對其主要部分的設(shè)計要素進(jìn)行介紹:

式選擇上, 采用旋轉(zhuǎn)裝夾的方式, 共包括四個工位:

夾袋工位、 粗下料工位、 細(xì)下料工位和落袋工位。其間的控制信號通過轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)規(guī)定工位的信號隔 離輸送。

系統(tǒng)主要由以下幾個部件構(gòu)成:

① 送料機(jī)構(gòu);

② 總貯料倉 (含攪拌機(jī)構(gòu)) ;

③ 送料螺旋 1 (負(fù)責(zé)將料橫向引出);

④ 送料螺旋 2 (將料縱向送給粗下料機(jī)構(gòu));

⑤ 粗下料機(jī)構(gòu) (包括料筒伸進(jìn)機(jī)構(gòu), 帶攪拌粗下料螺旋, 小貯料倉);

⑥ 細(xì)下料機(jī)構(gòu);

⑦ 轉(zhuǎn)架機(jī)構(gòu);

⑧ 夾袋機(jī)構(gòu);

⑨ 稱量系統(tǒng);

10 輸送機(jī)構(gòu);

在設(shè)計方案中,由于材料細(xì)小且具有不均勻性,

故采用螺旋輸送方式下料。粗下料由三個螺旋機(jī)構(gòu) 傳輸, 先由橫向螺旋機(jī) 1將粉末從料倉中引出, 由螺旋機(jī) 2導(dǎo)入粗下料儲備倉, 最后由粗下料螺旋機(jī)伸進(jìn)下料; 細(xì)下料由細(xì)下料螺旋機(jī)直接從料倉中取料、 下料, 而不設(shè)中間送料機(jī)構(gòu)。 在粗料倉中可以儲備螺旋機(jī) 1. 2運(yùn)轉(zhuǎn) 30s的輸送量, 而相當(dāng)于粗下料螺旋機(jī)在 15s內(nèi)的輸送量。 在下料機(jī)構(gòu)的下料方

包裝線控制系統(tǒng)包括:

1. 采用 OM RON的 SYSM AC系列超小型的C PM IA- 40CDR- AC可編程控制器;
2. 功率執(zhí)行設(shè)備, 現(xiàn)場端子箱,現(xiàn)場操作箱等;
3. 操作臺及控制電源系統(tǒng);
4. 被控對象及傳感檢測系統(tǒng)。硬件設(shè)計如圖 2。

2. 系統(tǒng)軟件的設(shè)計及系統(tǒng)控制信號和動作要求

2. 1 設(shè)計方法

傳統(tǒng)的設(shè)計方法是順序流程, 因控制對象動作 處于轉(zhuǎn)架之上, 容易形成信號重疊, 一般使用各工位獨(dú)立控制的方法, 采用每個工位由一個小的 PLC 單獨(dú)控制, 因而其實現(xiàn)的功能有限, 難以與外設(shè)通訊?，F(xiàn)采用一只 PLC實現(xiàn)控制的新方案, 就大大節(jié)約了成本, 而且, 因其設(shè)在轉(zhuǎn)架外部, 信號易于實現(xiàn)被上位機(jī)監(jiān)控, 易于與各種外設(shè)通訊, 使其控制更具靈活性, 從而具有較大的擴(kuò)展能力, 用傳統(tǒng)的PLC流程圖分析, 這是難以達(dá)到的, 因各工位是并行工作關(guān)系, 要使用順序控制的 PLC來實現(xiàn), 必需改變思路; 本程序中, 采用在到位的一個非常短脈沖周期時間內(nèi), 讓系統(tǒng)瞬時接受信號, 并完成處理, 回復(fù)到待命狀態(tài), 這樣, 以迅速反應(yīng)的觸發(fā)電路來避開信號沖突的時間, 再通過延時處理來達(dá)到有序執(zhí)行, 實現(xiàn)控制。

2. 2  本設(shè)計的構(gòu)思及采用方法

現(xiàn)設(shè)計成只在相應(yīng)工位上取出或輸入相關(guān)信號。 外圈上安裝有電刷, 轉(zhuǎn)動到位時處在相應(yīng)工位上的固定電刷只能取出正在轉(zhuǎn)至該工位的表位的信

號, 所需設(shè)計盤片有: 夾袋信號盤片 (輸入、 輸出各一片)、 粗料位信號盤片、 細(xì)料位信號盤片、 超差信號盤片、 松夾信號盤片。 共需設(shè)計 6塊盤片, 排成 6層。 信號采擷的位置 (即安裝電刷的位置) 如圖 3, 除夾袋信號輸入盤片可設(shè)計為整片覆蓋銅片外, 其余盤片銅片布置僅在對應(yīng)位置上, 如圖 3單層銅片布置方式, 實現(xiàn)信號隔離。

( 2) 轉(zhuǎn)架循環(huán)的實現(xiàn)。轉(zhuǎn)架啟動通過停止延時信號來實現(xiàn), 規(guī)定停止的時間為 25s, 以到位信號的上沿為計時開始, 當(dāng)延時到達(dá)時, 發(fā)出信號使轉(zhuǎn)架啟動, 轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)至下一個工位觸動到位開關(guān), 到位上沿使轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動停止, 并進(jìn)入下一個到位延時, 實現(xiàn)到位延時控制。 在轉(zhuǎn)架循環(huán)中, 為了準(zhǔn)確定位, 還要設(shè)一定位銷, 因此, 在停止時間里將分出一點(diǎn)拔銷的時間, 待拔銷結(jié)束后再啟動, 這里設(shè)為 1s。 另外, 為防止到位信號出現(xiàn)故障, 或是電機(jī)轉(zhuǎn)過位或不到位等等故障現(xiàn)象,須設(shè)置一個軟件監(jiān)控延時,在 延時到達(dá)而還沒有停止轉(zhuǎn)架則該監(jiān)視信號將停止轉(zhuǎn)架的運(yùn)行。 此外, 還進(jìn)行手動、 停止等控制。 手動控制和前面的電機(jī)一樣, 須將手動開閘開關(guān)轉(zhuǎn)到手動功能一端, 然后, 才能通過手動控制按鈕來控制轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動。 料筒離開是轉(zhuǎn)架啟動的關(guān)鍵, 筒沒有離開, 則不進(jìn)行拔銷轉(zhuǎn)動。

圖 4 轉(zhuǎn)架循環(huán)程序段

( 3) 筒進(jìn)控制。通過虛設(shè)一個夾袋標(biāo)志, 將其保持到下一個到位稍晚一點(diǎn)時間,當(dāng)?shù)轿簧涎匾粊?/span>, 立即觸動筒進(jìn)自鎖, 從而實現(xiàn)快速筒進(jìn), 當(dāng)筒進(jìn)延時到來時, 將停止筒進(jìn), 由行程開關(guān)帶動電磁閥換向, 將料筒緩慢退回, 并邊退邊下料。

( 4) 粗下料的動作控制。 粗下料螺旋的啟停,

當(dāng)筒進(jìn)到位時 , 開始啟動下料, 到粗到信號到來時停止, 或者手動停止, 手動下料采用并聯(lián)方式控制,當(dāng)延時到來而還沒有粗到信號來臨時, 停止下料。夾袋工位有裝夾時, 在粗下料工位須予以粗下

料, 粗下料的過程是送料機(jī)構(gòu)先動作, 料筒向下伸進(jìn), 到位后由行程開關(guān)控制漸漸退回, 并進(jìn)行粗下料, 這里設(shè)料筒伸進(jìn)時間為 3s, 伸進(jìn)到位后, 才啟

動下料螺旋機(jī)。直到稱重表頭發(fā)出粗料位到的信號。這里還設(shè)置軟件監(jiān)控延時, 監(jiān)控延時來臨, 粗下料也將終止。   判斷有裝夾的方法是將夾袋信號虛設(shè)一個內(nèi)部保持標(biāo)志。    在下一次到位上沿來臨之時交由粗下料啟控制使用; 通過到位上沿來觸發(fā)粗下料,在這里還須設(shè)一個到位信號的延遲信號, 否則無法將夾袋信息保持到被采用時間。 經(jīng)過這樣的處理, 夾袋保持信號迅速被處理, 這時, 在夾袋工位就又可以進(jìn)行夾袋操作了。 這樣, 既保持了單工位動作歷經(jīng)循環(huán)的獨(dú)立性, 又實現(xiàn)了并行的重復(fù)工作, 也不存在信號沖突 , 從而達(dá)到控制要求。 其具體實現(xiàn)梯形圖如圖 5所示, 設(shè)粗下料監(jiān)控時間為 15s。

2. 3 程序控制的脈沖分析

如圖 6所示, 送料機(jī)及輸送機(jī)在啟動后檢測延時 10s完成即開始啟動并保持; 松夾及到位信號在啟動 10s后一般情況下處于高位的狀態(tài), 即轉(zhuǎn)架在到位狀態(tài)下; 轉(zhuǎn)架的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)在延時 10s后也進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),開始時為停止延時 24s+ 拔銷 1s= 25s的時間, 25s后即進(jìn)入轉(zhuǎn)動狀態(tài), 反復(fù)循環(huán); 當(dāng)在到位狀態(tài)下, 有夾袋上沿脈沖信號產(chǎn)生時, 即產(chǎn)生一個夾袋保持標(biāo)志, 為了在下一個工位能夠取用該信號進(jìn)行判斷是否有裝夾,還設(shè)置了一個到位延時信號, 該信號延時時間極短,這里設(shè)為 5ms,當(dāng)在下一到位時, 到位延時信號延時打開, 其上沿將取消夾袋保持信號, 使它此時進(jìn)入該段停止時段的生命周期極短 (這里是 5ms的時間) , 以夾袋保持信號為料筒伸進(jìn)下料的條件 , 利用到位信號上沿觸發(fā)筒進(jìn)信號產(chǎn)生并保持至其延時時間的到來 (就使它的生命周期為 3s) , 筒進(jìn)信號的下沿將啟動粗下料進(jìn)行粗下料, 這里以其監(jiān)控時間 15s作為其生命期, 通過粗下料信號的上沿制作一個粗下料保持信號, 與夾袋保持信號同樣的方法被取用為細(xì)下料動作的控制。

2. 4 本程序的功能

2. 4. 1 實時監(jiān)控功能,對各執(zhí)行部件的運(yùn)行進(jìn)行實

時監(jiān)控。

2. 4. 2 動作判斷,能夠準(zhǔn)確的判斷動作發(fā)生的前提條件是否存在。

2. 4. 3 實現(xiàn)邏輯聯(lián)鎖, 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求, 按上述動作分析啟動 , 送料, 下料。

2. 4. 4 料筒退回檢測,料筒的伸入與轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動是兩個存在硬干涉的動作, 如果料筒沒有退離, 轉(zhuǎn)架就開始啟動, 轉(zhuǎn)架與料筒的剛性交涉會使系統(tǒng)造成嚴(yán)重破壞, 因此, 料筒的退回, 必須是轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的

硬性條件之一。

2. 4. 5 轉(zhuǎn)架到位的檢測。必須隨時檢測轉(zhuǎn)架到位的情況, 轉(zhuǎn)架沒有到位, 料筒不能伸進(jìn), 否則, 料筒無法準(zhǔn)確伸入裝夾位置, 而與轉(zhuǎn)架產(chǎn)生動作干涉。