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目前，我國(guó)食品包裝行業(yè)廣泛使用的散料包裝機(jī)都是釆用機(jī)械式傳動(dòng)作為動(dòng)力傳送方式繼電器一接觸器組成控制電路、存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)多、自動(dòng)控制難的缺點(diǎn)。氣動(dòng) 式散料包裝機(jī)是一種我成型一充填一封口設(shè)備它的動(dòng)力傳送全部采用氣壓傳動(dòng)方式。使 得整個(gè)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整方便,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

1設(shè)備的工作過程

本包裝機(jī)采用立式結(jié)構(gòu),由機(jī)架部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、PC控制系統(tǒng)、冷卻水循 環(huán)系統(tǒng)五部分組成。工作循環(huán)如下：

（1） 卷筒狀的復(fù)合包裝紙經(jīng)過成型器引下，在喂料機(jī)構(gòu)的牽 引下，進(jìn)入豎封機(jī)構(gòu)和橫封機(jī)構(gòu)。喂料機(jī)構(gòu)是一組間歇對(duì)滾的 膠輪•它的旋轉(zhuǎn)力矩是由氣馬達(dá)經(jīng)由電磁離合器、電磁制動(dòng)器的 聯(lián)合控制傳遞給膠輪的。

（2） 喂料機(jī)構(gòu)停止喂料后,橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入位置 的包裝紙進(jìn)行熱合。橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)和熱合頭的開閉運(yùn)動(dòng)是 由作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的緩沖氣缸來推動(dòng)的。氣紅的運(yùn)動(dòng)速度由氣壓傳 動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)流閥來調(diào)節(jié)。

（3）    物料的計(jì)量采用活塞式計(jì)量方法。作往夏運(yùn)動(dòng)的氣缸推 動(dòng)活塞完成物科的計(jì)量及充填。

（4）喂料機(jī)構(gòu)動(dòng)作,把裝好物料的袋移至下一工位，橫封機(jī)土岐輪9,努封頭］。.料斗

構(gòu)完成封口、切斷。制成了一個(gè)三面封的包裝袋，圖1是傳動(dòng)示意圖。

整臺(tái)機(jī)器各部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作是由一臺(tái)可編程控制器來控制的口機(jī)器工作循環(huán)的改變可 以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)尤為重要。

2 PC控制系統(tǒng)

2.1輸入輸出設(shè)定

指示燈共4點(diǎn)。冷卻水閥1點(diǎn)?？刂茩M封氣缸的雙線圈電磁閥2點(diǎn).控制豎封機(jī)構(gòu)氣缸的 雙線圈電磁閥2點(diǎn)?？刂茪怦R達(dá)間歐運(yùn)動(dòng)電磁離合器、電磁制動(dòng)器各1點(diǎn)?？刂茩M封、豎封 熱合的接觸器各1點(diǎn),控制氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁閥1點(diǎn)，共計(jì)16點(diǎn)。

2,2可編程控制器機(jī)型選擇                                                .

據(jù)上面輸入輸岀點(diǎn)的設(shè)定，控制系統(tǒng)I/。點(diǎn)數(shù)為33點(diǎn)，且全部為開關(guān)量。又因是在單機(jī) 上使用，宜選擇箱體式結(jié)構(gòu),據(jù)此選用日本三菱公司的F1-60MR可編程控制器，它有36 輸入點(diǎn)，24輸出點(diǎn)，帶奐載能力較強(qiáng)，可直接帶動(dòng)電磁閥、指示燈。結(jié)構(gòu)非常緊湊、體積小 巧、成本祇、安裝方便。輸入輸出端子編號(hào)見圖3.