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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-09-08 10:22:11 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
0引言
藥品和食品行業(yè)是國家的重要行業(yè),在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位,此外,食品和藥品與人民的日常生活息息相關(guān),關(guān)系到人民的身體健康和平均壽命的長短。所以食品和藥品是人民必不可少的,十分重要。食品藥品的保質(zhì)保量生產(chǎn)十分重要。研究一種藥品顆粒包裝機的電器控制。他可以極大的提高藥品包裝的效率和質(zhì)量,節(jié)省人工和成本。
1包裝機控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理
包裝機主電機采用變頻器驅(qū)動,這可以達(dá)到穩(wěn)定抗干擾的目的。釆用PLC做為主要控制單元,控制一些閥、中間繼電器和固態(tài)繼電器等,達(dá)到各種控制功能,從而達(dá)到對顆粒包裝機機械部件的控制,完成對顆粒藥品的包裝。檢測系統(tǒng)采用光電傳感器,接近開關(guān)等器件,達(dá)到對包材和藥品的檢測。這些檢測信號送給PLC.PLC通過這些檢測信號來進行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器的位置信號給到PLC的高速脈沖計數(shù)器,PLC根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的位置決定何時縱封,橫封,打字,縱切,橫切等一系列機械動作。旋轉(zhuǎn)編碼器采用360。的絕對式編碼器。臺達(dá)公司生產(chǎn)的AB系列伺服驅(qū)動器驅(qū)動縱封輻。
1.1硬件部分
硬件包括:采用60點繼電器型輸出的PLC作為主控單元。36點輸入、24點輸出。輸入信號主要有旋轉(zhuǎn)編碼器輸入信號、光電傳感器信號、鋁箔極限位置信號、鋁箔位置錯誤信號、啟動、停止、點動、填充和急停等按鈕信號。輸出信號有以下控制信號和電機:橫切離合,斷線離合,上料離合,橫切制動,斷線制動,橫切差速電機,斷線差速電機,打字差速電機,放卷差速電機。電源開關(guān)采用斷路器,當(dāng)電流過載時,斷路器自動跳起,將電源斷開,可以達(dá)到電源電流過載保護的目的,防止因過流毀壞電器件。PLC通過控制中間繼電器來控制制動器,離合器和差速電機。熱電偶檢測縱封和橫封加熱輾溫度,然后通過溫控表來控制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通和關(guān)斷,從而控制縱封和橫封轆加熱的溫度。變頻器選用臺達(dá)公司的VFD-B型變頻器。電源220V交流電源,輸出U,V,W三相交流電,驅(qū)動三相異步電機。伺服驅(qū)動器采用臺達(dá)公司生產(chǎn)的AB系列驅(qū)動器。伺服電機控制縱封輾的速度,達(dá)到精確位置控制的目的,精確控制袋長。電器控制盤布置見圖1.
圖1電器控制盤布置
1.2軟件部分
釆用200系列PLC編程軟件,軟件名稱STEP7-Mi-croWINo主程序軟件流程見圖2。
啟動電源后,變頻器上電后主電機啟動,整機啟動。PLC上電。程序啟動,依次實現(xiàn)縱封,橫封,打字,斷線和橫切。通過控制橫切離合器,斷線離合器,打字離合器來實現(xiàn)橫切,斷線,打字。通過控制橫切和斷線制動來停止橫切和斷線。對標(biāo)程序部分:本部分程序?qū)崿F(xiàn)鋁箔上標(biāo)點的對齊,即兩邊的鋁箔上標(biāo)點對齊。通過光電傳感器檢測鋁箔上的標(biāo)點,以180為基準(zhǔn),
圖2主程序軟件流程
通過調(diào)整縱封轉(zhuǎn)動速度的快慢來實現(xiàn)對標(biāo)。以(0~180)°為基準(zhǔn),當(dāng)在(0-180)°范圍內(nèi)光電傳感器檢測到標(biāo)點時,通過控制伺服驅(qū)動器來加快私服電機轉(zhuǎn)動的速度,從而加快縱封棍轉(zhuǎn)動的速度。當(dāng)在(180-360)°范圍內(nèi)光電傳感器檢測到標(biāo)點時,通過控制伺服驅(qū)動器來減慢伺服電機轉(zhuǎn)動的速度,從而減慢縱封棍轉(zhuǎn)動的速度。以此來達(dá)到對標(biāo)的目的。軟件流程見圖3
2結(jié)束語
900顆粒包裝機電器控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒包裝的功能,包裝質(zhì)量好,每袋質(zhì)量均勻,熱封效果好,極大的節(jié)省了人力,提高了勞動生產(chǎn)率。
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