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1輸送裝置設(shè)計(jì)
1.1輸送機(jī)的選型
帶式輸送機(jī)包括通用帶式輸送機(jī)、氣墊帶式輸送機(jī)、波狀擋邊式輸送機(jī)、圓管帶式輸送機(jī)等幾種結(jié)構(gòu)形式。通用帶式輸送機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送量大、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。
帶式輸送機(jī)的工作原理是:由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備,根據(jù)摩擦傳動(dòng)的原理,由傳動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行物料的傳遞與運(yùn)輸。
輸送帶是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件,用于輸送物料和傳遞動(dòng)力。輸送帶結(jié)構(gòu)形式分為織物心輸送帶,由上覆蓋膠、心層、下覆蓋膠組成,上、下覆蓋膠的作用是保護(hù)心層不受損壞和不受周圍工作環(huán)境的影響。心層材料有棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布和鋼絲繩??椢镄膶虞斔蛶Э筛鶕?jù)拉力大小選取層數(shù),棉帆布心輸送帶層數(shù)為3-8層,尼龍帆布心輸送帶層數(shù)為2-6層,聚酯帆布心輸送帶層數(shù)為3-6層,當(dāng)達(dá)到最大層數(shù)仍不能滿足拉力要求時(shí),采用鋼絲繩心輸送帶。由于掛面包裝機(jī)中輸送拉力較小,所以采用棉帆布心帆布帶,層數(shù)為3層。帶式輸送機(jī)的通用結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1帶式輸送機(jī)的通用機(jī)構(gòu)
1.2張緊裝置的設(shè)計(jì)
張緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張緊力,保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒之間不打滑,并限制在各托細(xì)間的垂度,使輸送帶正常運(yùn)行。張緊裝置通常由螺旋張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。
螺旋張緊裝置一般適用于長(zhǎng)度短、功率小的帶式輸送機(jī)上,它的結(jié)構(gòu)是:尾部滾筒安裝在機(jī)尾架的滑架上,通過(guò)兩根螺桿拉動(dòng)滑架,使尾部滾筒后移。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但拉力大小難以保證,工作過(guò)程中拉力大小不能保持恒定。
重錘式張緊裝置一般借助皮帶走廊的空間位置。兩個(gè)改向滾筒使輸送帶改向,通過(guò)張緊滾筒及懸掛的重錘箱的重力張緊輸送帶。重錘箱內(nèi)裝有配重塊,根據(jù)輸送帶張緊力的大小,調(diào)整配重塊的數(shù)量。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)省空間、張緊力保持恒定。它的這種特點(diǎn)使之成為帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中張緊裝置的首選。
車式張緊裝置的結(jié)構(gòu)是:尾部滾筒安裝在可以移動(dòng)的支架上,通過(guò)拉動(dòng)小車使傳送帶張緊,它的外形尺寸大、占地大、重量大。
固定絞車式張緊裝置大的結(jié)構(gòu)是尾部滾筒安裝在可移動(dòng)的小車上,并通過(guò)鋼絲繩及滑輪組與絞車連接起來(lái),通過(guò)絞車滾筒繞鋼絲繩牽引小車移動(dòng)而達(dá)到張緊的目的。一般適用于大行程、大拉緊力的場(chǎng)合,它不能保持恒定的張緊力,需要輔助的驅(qū)動(dòng)裝置,成本較高。
綜合以上特點(diǎn),在螺旋張緊裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),對(duì)傳送帶實(shí)行定期張緊,張緊后對(duì)螺旋裝置進(jìn)行固定,克服了張緊力變化的缺點(diǎn)。
對(duì)于張緊裝置的使用,需要說(shuō)明的一點(diǎn)是,張緊力的大小隨運(yùn)輸量的大小而增加,張緊力的確定在設(shè)計(jì)技術(shù)文件上均按圖紙運(yùn)輸量考慮。使用時(shí),當(dāng)輸送能力達(dá)不到設(shè)計(jì)要求時(shí),可以減少作用在輸送帶中的張緊力,以輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)不打滑為準(zhǔn),這對(duì)增加輸送帶的使用壽命是非常有力的。
1.3輸送帶動(dòng)力部分設(shè)計(jì)
1.3.1平帶輸送裝置的功率計(jì)算
水平式平帶輸送裝置的功率消耗于克服各輾軸承阻力、輸送帶繞經(jīng)各輻時(shí)的彎曲變形、輸送帶及所載物品運(yùn)行中經(jīng)過(guò)承托輻時(shí)產(chǎn)生的沖擊振動(dòng),此外還有裝料裝置、卸料裝置引起的阻力等。這些功率消耗的計(jì)算很復(fù)雜,通常按經(jīng)驗(yàn)方法計(jì)算。首先計(jì)算克服各輾阻力所需的牽引力:
1V
式中Q 輸送機(jī)的生產(chǎn)能力,kg/h;
L——輸送物品的有效長(zhǎng)度,m;
V—輸送帶的運(yùn)行速度,m/so
陣傳=24N
V
.計(jì)算克服裝料裝置、卸料裝置和輸送物品間摩擦力引起的附加牽引力&取系數(shù)為0.4:
店9.6N
帶式輸送機(jī)輸送物品時(shí)所需總牽引力:
F=F1+F2=34N
水平式平帶輸送裝置所需功率:氏KNV式中K—未考慮到的阻力修正系數(shù),取K=1.15;
P=0.002kW
r/min
2tt
轉(zhuǎn)矩:7^9.55x106x^=4N/m.
選用電機(jī)型號(hào)86BYG350C,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MS-3H090M。
步進(jìn)電機(jī)參數(shù)如表1。
1.3.2聯(lián)軸器選型
所選步進(jìn)電機(jī)的軸徑為1,輸入轉(zhuǎn)矩為6N?m,輸入軸徑為<P18,選用凸緣聯(lián)軸器,型號(hào)為YL1聯(lián)軸器器GB/5843-1986。
J2B18x30
2稱重設(shè)計(jì)
2.1稱重原理概述
隨著技術(shù)的進(jìn)步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的快速、準(zhǔn)確的稱量,特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過(guò)程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計(jì)測(cè)以及吊車秤、汽車秤等計(jì)測(cè)控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)檢測(cè)和粉粒體進(jìn)料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器,目前,稱重傳感器幾乎運(yùn)用到了所有的稱重領(lǐng)域。
該自動(dòng)稱重部分主要由漏斗、傳感器、伸縮板、刮板和氣缸等部分組成。傳送帶將掛面送入漏斗,當(dāng)達(dá)到指定重量時(shí),傳送帶停止傳送,同時(shí)伸縮板動(dòng)作,延時(shí)后漏斗門打開落入下面的接料擋板,進(jìn)入下一步的包裝。稱重示意圖如圖2
圖2稱重示意圖
2.2稱重傳感器的選擇
JLBS-flS型拉力傳感器采用了箔式應(yīng)變片貼在合金鋼彈性體上,具有測(cè)量精度高、穩(wěn)定性能好、溫度漂移小、輸出對(duì)稱性好、結(jié)構(gòu)緊湊、規(guī)格齊全??捎糜陔娮悠С印⒘蟼}(cāng)秤、配料秤、機(jī)電結(jié)合稱、吊鉤秤及其它力值的測(cè)量與控制及計(jì)算機(jī)控制配料系統(tǒng)等。
可選擇變送器,標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)0-10mA、4-20mA或0-5V輸出。
計(jì)算秤體的質(zhì)量:不銹鋼密度:Crl37.75g/cm\
V漏斗»+Vritt
V倒xa侷=113210mm3
V門軸=誠(chéng)?21>=13966.7mm3
V加強(qiáng)板=(346x2irx30-4irx42.562x2)x2
=39332nun3
mjg4=Vp=1.182kg
m,紅吊板=卩氣紅吊板xp=0.942kg
m氣ii+m 精軸開口鉗=1.5kg
m總=3.642kg
需要稱量的掛面質(zhì)量為0.5kg,在靜態(tài)稱量系統(tǒng)中,應(yīng)使固定負(fù)荷與變動(dòng)負(fù)荷之和不大于所用傳感器總額定負(fù)荷(傳感器額定負(fù)荷x所配傳感器的個(gè)數(shù))的60%,在動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng),還應(yīng)考慮由于沖擊所引起的附加載荷的影響。在稱重系統(tǒng)中采用四個(gè)傳感器,綜合考慮選用JLBS-DS型拉力傳感器,稱重量程選用5kg。
3結(jié)論
一種新型掛面包裝機(jī)采用帶式輸送裝置、稱重傳感器,使掛面包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,輸送穩(wěn)定,稱重精確,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,具有良好的性價(jià)比。
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