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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-10-22 10:21:51 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1引言
隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用也越來越廣泛。在現(xiàn)有的各種現(xiàn)場總線中,PROFIBUS總線占有很大的市場份額,并提供了DP、PA和FMS三種協(xié)議類型。2006年11月PROFIBUS現(xiàn)場總線正式成為我國現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T20540-2006)。作為PROFIBUS總線中重要的一種類型,PROFIBUS-DP主要是面向工廠現(xiàn)場層應(yīng)用,主要特點是網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小,但數(shù)據(jù)傳輸速率較快,最快可達(dá)12Mbps,用于設(shè)備級控制部分與分散式I/O的通信,可取代24VDC或4?20mA信號傳輸。
如今PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,各種惡劣環(huán)境中對PROF1BUS-DP網(wǎng)絡(luò)的干擾源也越來越多,如變頻器、交流接觸器、大功率電機(jī)的啟動、停止等都產(chǎn)生電磁污染,通過空間輻射和動力電源線對電子設(shè)備造成干擾。所以需要釆取必要的措施來保證PROFIBUS.DP網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。
2PROFIBUS-DP組網(wǎng)規(guī)則
保證PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的可靠性首先在組網(wǎng)的時候要遵循一定的組網(wǎng)規(guī)則,PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊,每個網(wǎng)絡(luò)理論上最多可連接127個物理站點,其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備。每個物理網(wǎng)段最多32個物理站點設(shè)備,物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用有源終端電阻,每個網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果超限,需要增加RS485中繼器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展,中繼器最多可申聯(lián)9個。如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜,則應(yīng)注意分支電纜的長度應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守PROFIBUS的協(xié)議規(guī)定,如表1所示。
3硬件抗干擾性設(shè)計
在遵循PROFIBUS-DP組網(wǎng)規(guī)則的前提下,需要選擇一款安全、穩(wěn)定的帶DP通訊功能的工業(yè)儀表。工業(yè)儀表均配備了PROFIBUS-DP選件板,在PROFIBUS-DP組網(wǎng)通訊時安全穩(wěn)定,適合各種工業(yè)稱重場合,其硬件抗干擾設(shè)計主要體現(xiàn)在地線部分、電源部分、接口及其他措施等幾個方面。
3.1地線部分
接地是抑制干擾的重要方法之一。儀表中地線結(jié)構(gòu)大致有系統(tǒng)地、機(jī)殼地、數(shù)字地和模擬地等,如能將接地和屏蔽正確結(jié)合起來使用可解決大部分干擾問題。主要釆取的方法有:
(1) 數(shù)字、模擬電路分開
在儀表中,既有模擬電路信號接入,也有數(shù)字電路信號傳輸,因此,在電路設(shè)計時,將數(shù)宇電路的信號線和模擬電路的信號線相互隔離,并分別用兩個獨立的電源對它們供電,最后以單點公地的方法進(jìn)行連接,以増強抗干擾能力。
(2) 加粗地線
若接地線條很細(xì),接地電位則隨電流的變化而變化,致使微處理器的定時信號電平不穩(wěn),抗噪聲性能變壞。因此,在制作PCB板時,應(yīng)將地線加粗,使它能通過3倍于印刷電路板上的允許電流,一般為1mm左右,并且使電源線、地線的走向與數(shù)據(jù)傳遞的方向一致,將有助于增強抗噪聲能力。
(3)接地線構(gòu)成閉環(huán)回路
一塊印刷電路板上有很多集成電路,尤其遇有耗電多的元件時,因受到線條粗細(xì)限制,地線產(chǎn)生電位差,引起抗噪聲能力下降,如果將地線連成環(huán)略,則其差值縮小,明顯地提高抗噪聲能力。因此,系統(tǒng)的主板的地線設(shè)計成回路。
3.2電源部分
電源模塊穩(wěn)定,整個電路的抗干擾就解決了一大半。電源是系統(tǒng)的核心部分之一,電源設(shè)計的好壞上主要可以從下面幾個方面著手做抗干擾性設(shè)計:
(1)電源退耦:每個IC的電源正到電源負(fù)之間都需就近加0.1卩F和1000pF的去耦電容,一般多層板的電源層和地線層之間的介質(zhì)電容為lOOOpF左右,所以IC上只需加0.1卩電容,如果IC很多,則每組電源還需額外的加上10卩F到幾十卩F的電解電容。
(2)在開關(guān)電源的輸入端加上脈沖群濾波器,輸出端加上電容濾波網(wǎng)絡(luò),增加電壓的穩(wěn)定性,濾除交流電網(wǎng)和直流電源上的尖峰脈沖干擾。
(3)對于同一電船中對需要隔離的電陪供電時,加上隔離型的DC-DC模塊,以阻斷兩者之間的電氣干擾:過程通道和智能節(jié)點的核心模塊之間進(jìn)行相互隔離,釆用隔離的DC-DC模塊為其分別供電,減少耦合方式申入的干擾。
3.3接口及其他措施
過程通道是前向通道、后向接口與智能節(jié)點主控制器單元之間傳輸信息的通道,也是最需要抗干擾措施的通道。由于國內(nèi)用電設(shè)備連接情況復(fù)雜,所以接口保護(hù)勢在必行。直接保護(hù)由限流電阻+TVS組成,主要防止能量較低干擾及地電位不平衡。隔離由光耦+隔離電源等組成,需要考慮隔離電壓反通信口速度。從而使過程通道上的信噪比大大的提高。
除了以上提到的措施,其他釆取的設(shè)計有:(DCMOS芯片的輸入阻抗很髙,易受感應(yīng),
對不用的引腳要接地或接電源正極。
(2)信號線屏蔽并相互絞合使用,信號線遠(yuǎn)離干擾源,不與電網(wǎng)線平行。
(3) 晶振靠近單片機(jī)時鐘輸入引腳,用地線把時鐘區(qū)隔離,晶振外殼接地并固定。
(4) 安裝在PCB板上的散熱器,如果與散熱器下的PCB上的走線的電壓差過大,會造成短路或擊穿,因此散熱器下面不布線。
(5) 在可能的條件下,在數(shù)據(jù)線及地址線中插入地線。
4PROFIBUS-DP通訊抗干擾性對比
為了測試PROFIBUS-DP通訊的抗干擾性能,選擇帶PROFIBUS-DP功能板的工業(yè)稱重儀表1ND560與某國外公司的同樣功能的一款儀表A進(jìn)行一起抗干擾性實驗。
IND560是某公司開發(fā)的一款技術(shù)先進(jìn)、功能強大的通用稱重終端,如圖1所示。IND560可聯(lián)接廣泛使用的應(yīng)變片式傳感器和使用電磁力補償技術(shù)的高精度傳感器,具有眾多與PC或PLC的通訊接口方式和數(shù)字I/O控制端口。同時IND560具有面板式、臺式和墻式安裝方式。
IND56使用366Hz極快的A/D轉(zhuǎn)換率,TraxDSpm專利數(shù)字濾波技術(shù)以及50Hz輸入/輸岀點刷新率。能輕松實現(xiàn)從毫克至噸的精確測量。IND560在灌裝和配料應(yīng)用上的優(yōu)越性在于可工作在手動、半自動、全自動3種方式,結(jié)合先進(jìn)的控制算法實現(xiàn)物料的快速、精確稱量控制。IND560可以控制達(dá)18位的數(shù)字輸出點,不需要PLC或其他外部I/O設(shè)備即可完成定值稱重的所有控制。能減少中間環(huán)節(jié),提高控制系統(tǒng)的整體可靠性、控制精度以及執(zhí)行效率。IND560幾乎可以成為眾多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中完美的稱重解決方案。
在相同的條件下,把2個帶各自DP通訊板的儀表掛接在PROFIBUS-DP總線上,配置PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),使其正常通訊。在通訊的同時,外部對2個儀表分別添加干擾源,分別觀測2個儀表的顯示以SPROFIBUS-DP通訊情況,實驗結(jié)果如表2所示。
從表2可以看到IND560儀表在3種干擾下,顯示數(shù)據(jù)沒有任何波動,DP通訊也一直正常。而A儀表在干擾下,顯示數(shù)據(jù)會不停跳動,跳動范圍從幾到幾百,甚至超出量程,偶爾會自動重啟,DP通訊也會發(fā)生掉線的情況。
5結(jié)論
PROFIBUS-DP如今應(yīng)用越來越廣泛,保證PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定是安全高效生產(chǎn)的前提。某公司PROFIBUS-DP^線型稱重儀表IND560接口靈活、功能強大、性能優(yōu)越,可廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、食品、橡膠、石油、化工、精細(xì)配料等工業(yè)過程領(lǐng)域和交通、物流、倉儲、港口等貿(mào)易結(jié)算過程。
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