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一、YAMATO電子皮帶秤的原理
電子皮帶秤檢驗(yàn)到的數(shù)據(jù)信息事實(shí)上是一段時(shí)間內(nèi)原材料總流量的總計(jì)。當(dāng)傳動(dòng)帶上所述原材料根據(jù)稱重緩沖托輥時(shí)，根據(jù)機(jī)械設(shè)備桿杠系統(tǒng)軟件的均衡，將力傳入荷重傳感器，其輸出脈沖信號(hào)歷經(jīng)當(dāng)場(chǎng)盤變大，并變換為4一50mA規(guī)范數(shù)據(jù)信號(hào)便于遠(yuǎn)傳。另外轉(zhuǎn)速傳感器輸出與傳動(dòng)帶速率正相關(guān)的差分信號(hào)。此兩數(shù)據(jù)信號(hào)送進(jìn)CFC-100車內(nèi)儀表盤。該運(yùn)算控制器內(nèi)置CPU，對(duì)輸入數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展解決與運(yùn)算，顯示信息各數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)D/A變換及RS232串fI，將積計(jì)算的原材料總流量、負(fù)荷及其低、髙速單脈沖送給上臺(tái)PLC，最后將數(shù)據(jù)信息傳入MMI(人機(jī)接口)，便于操作工對(duì)原材料總流量以及積累值的檢測(cè)。用在定量分析自動(dòng)配料系統(tǒng)(如圓盤給料機(jī)CFW)中的電子皮帶秤，除檢驗(yàn)原材料總流量外，CFC-100還能依據(jù)控制面板預(yù)設(shè)值與具體參考值之差，開(kāi)展內(nèi)部運(yùn)算，對(duì)送料電機(jī)轉(zhuǎn)速比開(kāi)展PI調(diào)整。
二、Genius互聯(lián)網(wǎng)特性以及與電子皮帶秤數(shù)據(jù)信號(hào)插口的關(guān)鍵作用構(gòu)件
鞍鋼三期原材料控制系統(tǒng)軟件選用GEFanuc90-70系列產(chǎn)品PLC，運(yùn)用IEEE802.5的Token-ring(令牌環(huán))Genius網(wǎng)與CSM習(xí)CD(載波通信監(jiān)聽(tīng)多路存儲(chǔ)/沖突檢測(cè))ETHERNET網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)電子計(jì)算機(jī)控制互聯(lián)網(wǎng)，各自將控制PLC與當(dāng)場(chǎng)各I/U控制模塊、Genius獨(dú)特功能塊及其r位MMI實(shí)際操作站、Alpha網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和技術(shù)工程師站聯(lián)絡(luò)起來(lái)，構(gòu)成具備DCS形狀的大中型PI_C控制系統(tǒng)軟件。
當(dāng)場(chǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)根據(jù)Genius數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴吓_(tái)控制PLCo圖2為PI_C控制系統(tǒng)軟件Genius應(yīng)用系統(tǒng)圖。該Genius網(wǎng)為TokenRing(令牌環(huán))網(wǎng)，傳輸速度能夠在38.4kbps--153.8kbps范疇內(nèi)開(kāi)展配備。在153.8kbps傳輸速度下，較大 雙絞線傳送間距1060米，數(shù)最多應(yīng)掛32個(gè)I/()站?？偩€還運(yùn)用Repeater(中繼器)、Modem(調(diào)制調(diào)解器)聯(lián)接多模光纖來(lái)擴(kuò)展Genius總線傳輸間距、防護(hù)當(dāng)場(chǎng)干擾信號(hào)。
1.總線控制器GBC
GBC關(guān)鍵作用為全自動(dòng)傳輸CPU與Genius通信總線中間的I/O數(shù)據(jù)信息。運(yùn)作I/U作用不需專業(yè)的應(yīng)用軟件手機(jī)軟件。此外，GBC全自動(dòng)把I/O常見(jiàn)故障與確診信息內(nèi)容送進(jìn)Logicmaster常見(jiàn)故障表格中，供實(shí)際操作維護(hù)保養(yǎng)工作人員參照。
2，當(dāng)場(chǎng)控制I/O站
當(dāng)場(chǎng)控制I/C)是GEFanucPLC的一項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用，在三期原材料場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件中運(yùn)用十分普遍。它能夠跟多種多樣降低成本的當(dāng)場(chǎng)總線相兼容，由GBIU(Genius總線插口模塊)和當(dāng)場(chǎng)I/O控制模塊構(gòu)成。BIU做為Genius總線與當(dāng)場(chǎng)I/O的插口，每一次掃描儀周期時(shí)間均可交抽象性128字節(jié)數(shù)的I/O數(shù)據(jù)信息。BIU內(nèi)置微控制器，出示I/U掃描儀、當(dāng)場(chǎng)I/U控制模塊的配備等智能化系統(tǒng)解決。每一個(gè)BIU能夠接載八個(gè)多種類型的I/()控制模塊(仿真模擬鍵入、模擬輸出、數(shù)據(jù)鍵入、數(shù)據(jù)輸出)。當(dāng)場(chǎng)I/O控制模塊進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)信號(hào)的防護(hù)與調(diào)理，脈沖信號(hào)A/D,D/A轉(zhuǎn)換等作用。
3.GeniusI/O控制模塊
GeniusI/O控制模塊是一種可配備的智能化I/()控制模塊，人有較強(qiáng)的自確診工作能力，每一控制模塊都是有自身的通信工作能力和微控制器，如HSC卡(HighSpeedCard)。它由接線端子塊和電子器件塊構(gòu)成，電子器件塊中有CPU，能夠?qū)嵭型ㄐ?、?jì)算、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等作用。
三、CFC-100運(yùn)算控制器與控制PLC的數(shù)據(jù)信號(hào)通信CFC-100依據(jù)鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)，測(cè)算輸出負(fù)荷、瞬時(shí)速度總流量脈沖信號(hào)和低、髙速差分信號(hào)為了更好地融入當(dāng)場(chǎng)的極端自然環(huán)境及抵御各種各樣影響的危害，系統(tǒng)軟件在儀表盤與控制PLC中間設(shè)定數(shù)據(jù)信號(hào)防護(hù)。負(fù)荷、總流量選用4一50mA的交流電傳送到信號(hào)隔離器，數(shù)據(jù)信號(hào)歷經(jīng)防護(hù)、整形美容與變大，送至當(dāng)場(chǎng)控制I/O站，做為I/O控制模塊的仿真模擬鍵入。模擬量輸入I/O控制模塊根據(jù)12位A/D變換，把電流量數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成819--4095的數(shù)據(jù)量，變換線性達(dá)到10.1%。低速單脈沖立即送到數(shù)據(jù)量I/O控制模塊做為數(shù)據(jù)輸入，由PLC控制程序流程對(duì)其開(kāi)展累積記數(shù)，以積累出根據(jù)的原材料總產(chǎn)量。為了更好地避免 髙速積算單脈沖的遺失，將其輸出到單脈沖捕獲控制模塊HSCoHSC能夠解決達(dá)到200kH:的差分信號(hào)。
在一個(gè)總線掃描儀周期時(shí)間中，隱含token在0--31個(gè)總線機(jī)器設(shè)備中以此傳送。僅有得到 token的機(jī)器設(shè)備才可以傳輸信息內(nèi)容;token占有時(shí)間完畢，機(jī)器設(shè)備發(fā)信號(hào)停止信息內(nèi)容，token傳送到下一個(gè)機(jī)器設(shè)備。GBC接受總線上全部機(jī)器設(shè)備推送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)及確診信息內(nèi)容，在一個(gè)總線掃描儀周期時(shí)間完畢后，控制PLC的CPU全自動(dòng)從GBC中讀寫能力情況與控制數(shù)據(jù)信息。
CFW送料電機(jī)轉(zhuǎn)速比的控制方法有二種。一種是CFG100往上位PI_C發(fā)信號(hào)的另外，在車內(nèi)儀表盤L立即鍵入預(yù)設(shè)值;運(yùn)算控制器依據(jù)其誤差，立即對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速比開(kāi)展PI調(diào)整。另一種是PI,C進(jìn)行對(duì)鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)的掃描儀，在應(yīng)用軟件中開(kāi)展算數(shù)與邏輯性的計(jì)算。在一個(gè)PLC掃描儀周期時(shí)間內(nèi)，累積HSC的記數(shù)單脈沖，乘于劑量(其相匹配為掃描儀周期時(shí)間內(nèi)具體的貨運(yùn)物流總產(chǎn)量)，與上臺(tái)電子計(jì)算機(jī)設(shè)置的料量做差;程序流程中再選用專業(yè)的PID控制模塊(程序框圖如圖所示3)調(diào)節(jié)此出現(xiàn)偏差的原因，形成的調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)在輸出掃描儀周期時(shí)間內(nèi)由PLCCPU送至GBC，由GBC傳入相對(duì)總線機(jī)器設(shè)備，經(jīng)防護(hù)，輸出給變頻器，控制溝通交流異頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，使具體給料量與預(yù)設(shè)值相同，進(jìn)而完成對(duì)貨運(yùn)物流的最好控制。
四、結(jié)果
實(shí)踐活動(dòng)說(shuō)明，選用YAMATO電子皮帶秤與GE90-70系列產(chǎn)品PLC根據(jù)Genius互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)展通信，使現(xiàn)場(chǎng)儀表與總控級(jí)PLC聯(lián)成一體，完成了對(duì)原材料總流量高效率、很高的可靠性的檢驗(yàn)與控制，具備較高的實(shí)際意義與營(yíng)銷推廣實(shí)際意義。

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