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可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)。誕生于20世紀(jì)60年代末，用于汽車生產(chǎn)線。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，PLC的水平也發(fā)生了質(zhì)的變化，控制技術(shù)也向智能化方向發(fā)展?，F(xiàn)在，PLC已經(jīng)真正進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)，成為工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的組成部分。PLC的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:
第一階段:20世紀(jì)60年代，PLC主要用于生產(chǎn)線控制和大型機(jī)械庫(kù)存控制，如電梯和軋機(jī)設(shè)備。
第二階段:20世紀(jì)70年代，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。美國(guó)和西德最早將PLC與計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)PLC的集成。由于PLC工業(yè)適用性強(qiáng)，適合大批量生產(chǎn)，從而降低成本。由于PLC的單一性，它們的使用和維護(hù)非常方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作和高性能的控制，受到客戶的好評(píng)。
第三階段:20世紀(jì)80年代，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，主要應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)械工業(yè)、石油化工、黃金工業(yè)、造紙工業(yè)等。
近年來，可編程控制器在中國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。例如，寶鋼項(xiàng)目使用了數(shù)百臺(tái)可編程序控制器，首鋼和WISCO也使用了可編程序控制器。
隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展，可編程控制器得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)也越來越完善。其發(fā)展方向主要有兩個(gè)方面，一是向小型低成本專用型發(fā)展，二是向多功能自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展。
現(xiàn)在PLC應(yīng)用到各行各業(yè)，自動(dòng)高速包裝機(jī)就是PLC應(yīng)用的典型例子。衛(wèi)生紙是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚谋匦杵?，人們?duì)它的需求越來越大。為了使衛(wèi)生紙的包裝更加美觀整潔，許多企業(yè)都引進(jìn)了PLC高速自動(dòng)包裝機(jī)。
1.1的應(yīng)用前景。包裝機(jī)械中的可編程控制器。
包裝機(jī)最大的特點(diǎn)是動(dòng)作復(fù)雜，操作復(fù)雜，需要使用大量的中間繼電器，在PLC的控制下可以通過編程來替代。從物理角度來說，分為兩部分，一部分是電器的原始部分，另一部分是可控編程部分。PLC適用于需要大量中間繼電器的場(chǎng)合。與其他工業(yè)系統(tǒng)相比，可編程控制器具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)改變控制邏輯，只需修改軟件，不需要改變或升級(jí)硬件。
(2)程序可復(fù)制，操作簡(jiǎn)單。
(3)可靠性高。
(4)有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，當(dāng)需要更多的輸入輸出接口時(shí)，可以隨時(shí)輕松擴(kuò)展。
(5)PLC的繼電器功能和智能功能(5)可以在一定程度上簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。
2.自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)技術(shù)。
包裝紙以卷的形式放在原料架上，
當(dāng)機(jī)長(zhǎng)發(fā)出指令時(shí)，放卷電機(jī)開始工作。當(dāng)放入一定長(zhǎng)度時(shí)，切紙機(jī)構(gòu)通過信號(hào)發(fā)出指令。貼紙機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。卷紙軸上安裝有傳感器。當(dāng)卷紙軸到達(dá)一定位置時(shí)，刀具上下移動(dòng)，完成切紙動(dòng)作。切割機(jī)的頻率由電機(jī)的頻率決定。完成后，切割的紙張被發(fā)送到紙張倉(cāng)庫(kù)，等待下一個(gè)工作流程。包裝過程由包裝過程托盤及其輔助機(jī)器完成。
3.影響卷紙包裝機(jī)高速運(yùn)行的包裝材料性能。
3.1抗拉強(qiáng)度較大。
在高速包裝機(jī)中，包裝材料的線速度可達(dá)500米/分鐘以上。同時(shí)，包裝機(jī)是間歇式的，材料直徑大，慣性力大，要有足夠的抗拉強(qiáng)度，防止破碎。在目前卷筒紙包裝機(jī)的送料機(jī)構(gòu)中，可以通過增加沖擊力緩沖裝置來解決。
3.2可擴(kuò)展性較差。
在包裝材料的操作中，由于滾筒直徑大、包裝速度快，受到很大的張力和慣性沖擊力，容易造成包裝材料的拉伸，影響包裝紙的定位精度。因此，材料的可擴(kuò)展性要小，以保證包裝機(jī)的可靠性和包裝質(zhì)量。
3.3靜電要小。
卷筒包裝材料在卷曲和使用過程中容易產(chǎn)生靜電。當(dāng)包裝材料按固定長(zhǎng)度切割時(shí)，轉(zhuǎn)移過程中一旦發(fā)生靜電粘連；需要立即停機(jī)，所以靜電越小越好。
4.可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念。
在自動(dòng)包裝控制系統(tǒng)中，由可編程控制器控制。
該系統(tǒng)可分為單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程輸入輸出控制系統(tǒng)。包裝機(jī)有很多控制對(duì)象，包括包裝控制、送料同步控制、放卷和分切控制。因?yàn)榭刂茖?duì)象多且復(fù)雜，我們會(huì)采用集中控制，所有的控制對(duì)象通過可編程控制指令相互連接。在實(shí)際工作中，用可編程控制器控制單個(gè)系統(tǒng)是有局限性的。為了提高可編程控制器的工作效率，我們?cè)谟布渲煤桶惭b上采取了相應(yīng)的措施，在軟件設(shè)計(jì)和編程上安裝了一些抗干擾模塊，可以大大提高可編程控制器的工作效率。
PLC系統(tǒng)有四種運(yùn)行模式，包括手動(dòng)運(yùn)行模式、單步運(yùn)行模式、周期運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式。手動(dòng)操作模式可以使用按鈕獨(dú)立控制包裝機(jī)的各個(gè)部件，主要用于故障維護(hù)。自動(dòng)運(yùn)行模式是系統(tǒng)可以連續(xù)周期性地完成包裝的各種動(dòng)作，直到系統(tǒng)收到停止信號(hào)。
自動(dòng)包裝系統(tǒng)所需的硬件配置為:主控制器、監(jiān)控器、PLC、變頻器等。主機(jī)最低配置，128兆內(nèi)存，10G硬盤，4個(gè)ISA總線插槽，主板上2個(gè)PCI插槽，1個(gè)CPU插槽，可以運(yùn)行windowsNT操作系統(tǒng)。PLC是在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但與計(jì)算機(jī)不同。普通計(jì)算機(jī)只考慮信息本身，PLC考慮信息輸入的可靠性，信息的使用，如何適應(yīng)工業(yè)環(huán)境便于安裝。PLC主要控制輸入輸出系統(tǒng)。一旦有了新的輸入信息，就可以將輸入信息存儲(chǔ)在PLC的輸入映射反應(yīng)區(qū)。信息經(jīng)運(yùn)行的用戶程序處理后輸出，程序重復(fù)運(yùn)行，提高了PLC的工作速度，提高了實(shí)際工作效率。
5.PLC的控制方式。
(1)掃描模式:是計(jì)算機(jī)控制的一種模式。就是通過反復(fù)運(yùn)行程序來控制。
(2)中斷模式:電腦控制，也有中斷模式。這樣，需要處理的信息需要先申請(qǐng)中斷，響應(yīng)后停止運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)而處理中斷工作(運(yùn)行相關(guān)的中斷服務(wù)程序)。處理完中斷后，返回運(yùn)行原程序。
PLC是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用的主體。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它在中國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。雖然在不同領(lǐng)域都有一些缺陷，但我相信PLC一定有非常好的發(fā)展前景。

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