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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2019-11-26 08:56:54 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載
一 問題的提出
裝載機是一種用途廣泛的高效率工程機械,在港口主要用于散裝貨物的裝卸作業(yè)。 由于它自重大,軸距短,且始終處于流動作業(yè)狀態(tài),難以用固定位置的衡器對它所載貨物進行稱量,否則會影響工作效率,因此,尋找一種使其在工作過程中完成對貨物稱重的方法,才能較好地解決這一問題。一般來說,對貨物計量的準確度要求不是很高, 稱重誤差2%~3%即可滿足要求. 我港的實際應用要求是用裝載機裝火車,60t( 一節(jié)車皮的額定量) 的累計誤差小于3t,即相對誤差小于5%。
二 設備功能及工作原理
整套稱重裝置包括:智能儀表、壓力傳感器、儀表安裝支架、采樣位置開關(guān)、接線盒(傳感器、采樣位置開關(guān)、電源 ) 、三通連接件 (可選),外置聲音報警(可選)。 通過測量裝載機起升油缸的壓力,從而間接測量鏟斗中貨物的重量,并可將結(jié)果直接顯示給駕駛員。
主要技術(shù)指標如下:
(a) 單次最大秤量: 10t
(b) 稱重誤差: 3%
(c) 工作電源: DC 24V
(d) 工作溫度: -10℃~40℃
(e) 功耗: 約(8~10)W
(f) 壓力傳感器:(0~25)MPa,350Ω,12V 激勵
主要功能有:
(a)單斗重量顯示;(b)自動累計;(c) 預定裝載量設置 (如 60t),!并自動累減,累減至小于下限時報警提示;(d)自動或手動置零;(e)打印 ( 單斗重量、累計重量、時間等);(f) 暫停計量功能。
工作過程描述:
通電自檢 → 檢查預置值 → 接通計量開關(guān) → 檢查零位 (空斗示值 )→ 鏟取貨物 → 收緊鏟斗,盡量勻速起升大臂通過采樣位置開關(guān) → 翻斗卸貨,放下大臂,鏟取貨物,進行下一次計量.直至預定裝載量值累減空以后,復位預定裝載量值,進行第二次循環(huán).
三 安裝
稱重裝置應安裝在性能良好的裝載機上。安裝工作按以下步驟進行:
1.在駕駛室選定合適位置,安裝儀表支架和儀表。保證不影響駕駛操作.便于觀察顯示,并給儀表外接信號線、電源線接口留有足夠的安裝空間。
2.安裝采樣位置開關(guān),保證與車體連接牢固(可焊接起來),防止因振動而失效。
3.在起升油缸測壓孔上安裝壓力傳感器。若選用三通連接件,則可事先把壓力傳感器安裝在三通件上。安裝時注意采取相應密封措施,防止?jié)B漏,影響車輛運行。千萬不要損傷螺紋孔,否則將很難處理。
4.前三步安裝完畢后,開始布線(電源線、壓力傳感器信號電纜、采樣位置開關(guān)信號線)。這時,由于各部分位置已經(jīng)固定,布線時,線的長短、走向等都比較便于掌握。所有線都應裝套管保護,并與原車線路捆扎牢固。
5.通電檢查無誤后,安裝過程結(jié)束。
四 試驗與標定
因為在散礦砂、鐵錠裝火車作業(yè)中需要控制裝車重量,避免過度超載或欠載。所以,選擇了小松WA600型裝載機作為試驗機型。我們直接使用礦砂和鐵錠等實際作業(yè)物料進行標定和試驗,而不使用標準砝碼(砝碼在鏟斗中不易擺放,容易偏載和摔碰)。用分度值為20kg的50t電子汽車衡作為標準秤。
1.標定
與一般衡器一樣,新安裝的設備首先進行標定,然后才能使用。但不必按衡器檢定規(guī)程進行檢定,目前也沒有專門檢定規(guī)程。
按照儀表的操作說明逐步進行,首先分別設定好量程、分度值、小數(shù)位數(shù)、預定裝載量、報警下限值等參數(shù),然后進入零位標定,此時應確認鏟斗為空,沒有物料粘附。接著進行量程標定(或稱系數(shù)標定),當儀表提示加載標準砝碼時,將已經(jīng)由汽車衡稱好的物料完全倒入鏟斗中,并將重量值輸入儀表,作為標準砝碼值。約3秒后,標定完成。
2.試驗
(1)稱量點試驗
分別鏟取不同重量的貨物,將儀表顯示值與汽車衡稱量結(jié)果進行比較。計算誤差并進行評定。17#裝載機安裝了該稱重設備以后,試驗結(jié)果如表1所示,試驗物料為鐵礦砂
經(jīng)過多次試驗分析發(fā)現(xiàn),越往高端,負誤差越大,量程線性不好,因此在標定量程時,合理選擇加載標準實物的點非常重要,不能簡單地選取量程中間點或滿量程點,而應當選取實際作業(yè)中最常用的稱量點作為標定點。
對我港來說,用WA600裝載機進行鐵礦砂作業(yè),裝60t的火車車皮,一般需要7斗,最多8斗,并且最后一斗不滿。照此計算,每斗最常用的裝載量為(8-9)t(最后一斗除外),因此標定儀表量程時,選擇該范圍內(nèi)的標準實物作為標定點,可以有效彌補線性誤差,提高累計準確度。
(2)累計試驗
按照上述指導思想對儀表進行標定調(diào)試以后,進行模擬裝火車試驗。將儀表預定裝載量設為60t。由17#裝載機鏟取鐵礦砂,自動稱重后,倒入容器,經(jīng)汽車衡稱重后再送回貨場。
多次重復試驗,累計相對誤差全都在2%以內(nèi),與60t預定裝載量相比相對誤差也都在3%以內(nèi),因此,可以滿足60t±3t的計量要求。
五 注意事項
由于裝載機起升油缸的壓力不僅與所鏟貨物重量有關(guān),還與是否偏載、鏟斗是否在相同位置、整車液壓系統(tǒng)性能等因素有關(guān),因此在使用中要嚴格按要求操作,同時應定期進行示值校對,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。這樣才能保證使用效果。目前已投入使用近一年,效果明顯,具有良好的推廣前景。
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