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  引言

稱重控制器是一種實時測量物料重量并根據重量自動發(fā)出控制信號的智能儀器, 廣泛應用于包裝、 配料等工藝流程中。國內在定量稱重控制器方面進行了多方面的研究, 也設計出一批高性能、 功能完備的稱重控制器, 但也存在改進之處, 如維護困難、 精度低、 配料時間長等。同時, 集成電路和控制算法的發(fā)展也為研究和設計新型的稱重控制器提供了可能。

1  定量稱重控制器的工作原理

定量稱重控制器用于物料定量裝袋系統(tǒng)中。物料定量裝袋系統(tǒng)由稱重控制器、 備料斗、 計量斗和夾袋機構組成。

備料斗用于存放要包裝的物料, 通過提升機保證備料斗有足夠的物料; 計量斗兩側裝有重量傳感器, 可實時測得計量斗內物料重量; 夾袋機構可根據控制信號夾住或松開包裝袋; 稱重控制器是整個系統(tǒng)的控制核心。

開始運行時, 稱重控制器對備料斗發(fā)出投料信號, 物料從備料斗進入計量斗。計量斗把物料重量反饋給控制器。稱重控制器根據當前重量和目標重量, 自動控制備料斗依次按大、中、 小 3種速度向計量斗卸料, 使物料快速精確進入計量斗。當計量斗物料重量達到目標值, 停止卸料。若此時包裝袋已準備好, 控制器通知計量斗向包裝袋卸料, 卸料結束后松開包裝袋自動開始下一個過程。

該稱重控制器具有 16路開關量輸入 /輸出, 落差自動修正和零位跟蹤功能, 可實現(xiàn)除了人工上袋外的全部物料自動包裝過程, 且雙控制器可實現(xiàn)互聯(lián), 進一步提高包裝效率。

 

2  硬件設計

稱重控制器硬件部分包括單片機及其外圍電路、 傳感器信號測量電路、 鍵盤和顯示、 輸入輸出、 系統(tǒng)時鐘和通信等部分。

 

2．1  單片機

單片機采用臺灣華邦的 W77E58, 該單片機除具有 51系列單片機的全部功能, 還有如下特點: 完全與 MCS- 51兼容的芯片, 速度比標準 51快 215倍以上; 512B數(shù)據存儲器 (其中 256B以 MOVX訪問 ), 32KB程序存儲器; 3個定時器 /計數(shù)器; 內置電源管理模塊, 有正常和省電模式。系統(tǒng)中外圍器件控制和數(shù)據的處理等任務均由 W77E58完成。

2．2  傳感器信號測量電路

物料包裝系統(tǒng)中使用的稱重傳感器為電阻應變式稱重傳感器, 其原理為應變電阻構成的惠斯登電橋[ 1] 。電橋輸出的信號很微弱, 一般只有幾 mV.

測量電路主要完成稱重傳感器信號放大, 并通過 ADC采樣得到用于單片機處理的數(shù)據。

橋路信號采樣首先需將信號放大。放大電路要求精密、 低溫漂和高共模抑制比, 一般采用精密儀用放大要求; 要達到比較高的測量精度則需要高分辨率的ADC, 對于一般稱重系統(tǒng)在設計中要選用 14位或更高有效分辨率的 ADC.

從性能成本等方面綜合考慮, 系統(tǒng)選用了 AD7730 [2] [ 3] 。AD7730是 Analog Devices推出的 24位 2 - $ 串行 ADC, 非常適合于稱重等精密測量應用。主要特點有: 雙通道差分輸入, 輸入滿量程電壓可選 10mV, 20mV, 40mV 或 80mV; 24位高精度,峰 - 峰計數(shù)達 230, 000 ; 可編程濾波器; 可編程增益放大器; 可提供內部校準和系統(tǒng)校準; 具有斬波工作方式。AD7730使用單電源工作, 為了防止干擾, 模擬部分和數(shù)字部分分別單獨供電。

系統(tǒng)采用的傳感器為 H3- C3型電阻應變式稱重傳感器,其靈敏度為 21000 mV /V, 在 5V 電壓激勵 下滿刻度輸出為10mV, 所以將 AD7730的輸入電壓量程選為10 mV.AD7730的有效分辨率和采樣更新速率有關, 更新速率越低有效分辨率越高。在滿足其他要求的情況下盡量降低更新速率, 由此來提高有效分辨率。AD7730的最低更新速率為50H z , 但如果選擇 50H z的更新速率, 電網頻率 (我國為 50Hz)干擾可能會產生失調并且降低了線路頻率共模抑制, 因而系統(tǒng)的采樣更新速率選擇60Hz . 此時線路頻率共模抑制優(yōu)于 90dB,能夠達到近 80 , 000個計數(shù)相當于 1615位的有效分辨率, 完全能夠滿足系統(tǒng)測量的要求。

對于橋式測量電路, 其輸出電壓的穩(wěn)定性與其工作電源(供橋電源 )的性能是密切相關的, 要求供橋電源能夠對溫度、時間等因素具有良好的穩(wěn)定性能。這就需要設計專用的供橋

電源以保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和測量精度。AD7730的基準電壓最高允許為 + 5V, 可以與模擬電源電壓和供橋電壓相同, 這就非常方便將測量電路接成比率測量方式, 電橋激勵電壓的輸入同時也作為 AD7730的參考電壓, 激勵電壓的變化不會影響測量結果, 能夠保證測量精度。比率測量工作方式無需精確穩(wěn)定的基準電壓源即可實現(xiàn)精確的測量, 降低了對供橋電源的要求, 簡化了電路, 同時也有效的降低了硬件成本 。

AD7730的 SCLK、 DIN、 DOUT 分別與 W77E58的 I/O口連接, 通過 SPI方式與單片機通訊。

2．3  鍵盤和顯示

稱重控制器的人機交互通過 8個 LED 管和 12個按鍵實現(xiàn)。稱重控制器采用新型鍵盤顯示芯片 CH451來檢測按鍵和LED顯示。

CH451是一款集數(shù)碼管顯示驅動、 鍵盤掃描控制和? P監(jiān)控于一體的多功能外圍芯片, 較之同類產品, 其優(yōu)點如下[ 3] :

( 1)在數(shù)碼管動態(tài)掃描方面。 CH451內置 RC振蕩電路,可以直接驅動 8位數(shù)碼管或 64位 LED; 具有 BCD譯碼或不譯碼功能; 可實現(xiàn)數(shù)據的左移、 右移、 左循環(huán)、 右循環(huán)、 各位獨立閃爍等控制功能; 內置大電流驅動級, 段電流不小于 30mA, 字電流不小于 160mA, 并有 16級亮度控制功能;

( 2)在鍵盤控制方面。 CH451內置 64鍵鍵盤控制器, 可實現(xiàn) 8@ 8矩陣鍵盤掃描, 并內置去抖動電路, 可提供按鍵中斷與按鍵釋放標志位等功能;

( 3)在外部接口方面, CH451可選擇簡潔的 1線串行接口或高速 4線串行接口 (可高達 10M ), 且內置上電復位和看門狗電路。

該芯片速度快, 操作方便, 外圍電路簡單, 廣泛用于以單片機、 DSP等為 CPU 的智能儀器和小型控制系統(tǒng)中。

2．4  系統(tǒng)時鐘

采用 DS12887作為系統(tǒng)的時鐘芯片, 其作用有: 提供當前時間和日期; 提供 114位非易失性 RAM; 輸出 1 ms的周期信號。該信號接單片機的 I NT0, 為可編程定時器提供時鐘信號。

 

3  軟件設計

控制器軟件部分主要包括初始化、 標定、 物料稱重和控制算法等。

 

3．1  初始化

初始化 主要 是 初始 化外 圍各 芯 片, 如 實時 時 鐘芯 片DS12887、 鍵盤顯示芯片 CH451 、 模數(shù)轉換芯片 AD7730, 設置中斷, 串口配置, 并將默認的參數(shù)從 EEPROM 讀入 RAM 中。

3．2  標定

當系統(tǒng)的工作參數(shù)或者工作環(huán)境發(fā)生變化后, 需重新調整AD的零點和增益, 以及重量與 AD采樣值的轉換系數(shù), 并將它們存入 EEPROM, 此過程稱為標定。

3．3  通訊程序

通訊程序包括兩部分。第一部分是兩個控制器同時工作時主副之間的通訊。雙控制器之間的通訊確保對同一袋物料包裝時協(xié)調同步, 包括副機請求卸料, 主機批準卸料, 主機查詢

副機狀態(tài)的命令, 傳送累積量等; 第二部分是單控制器與計算機之間的通訊。單控制器與計算機之間的通訊包括計算機對儀表時間和三級密碼設定和下載系統(tǒng)默認參數(shù)功能。

3．4  自動控制過程

控制器在運行時能夠自動控制快、 中、 慢下料、 計量斗卸料及松袋的全部過程。控制方法采用基于時間的過程控制。其工作過程說明如下:

( 1)啟動, 同時開啟大投、 中投和小投, 快速下料;

( 2)當物料的稱重值 > 大投值, 則關閉大投信號進行中速加料, 并等待 t 1 時間 (用于避免過沖 );

( 3)繼續(xù)下料, 當稱重值 > 中投值, 關閉中投信號進行慢速下料, 并且再等待 t 1 時間;

( 4)當物料的稱重值 > 目標值 - 落差值時, 則關閉小投信號停止加料, 并啟動 t 2 定時器 (用于避免計量斗振動 );

( 5) t 2 時間到后, 判斷夾袋延時時間 t 5 是否到, 不到則等待, 時間到則將物料卸入包裝袋;

( 6)卸料過程中, 當稱重值[ 零區(qū)值時, 延時 t 3 后關閉卸料信號, 同時開啟定時器 t 4 和 t 6 , t 6 到時則向夾袋機構發(fā)出松袋信號, 松開包裝袋;

( 7) t 4 時間到則啟動下一個過程。

 其中目標值、 大投值、 中投值、 落差值、 零區(qū)值以及各時間參數(shù)由用戶設定, 以滿足現(xiàn)場包裝的需要。合理調節(jié)重量參數(shù)和時間參數(shù), 可實現(xiàn)多種場合的快速包裝。

 

4  結束語

控制器采用高精度多功能模數(shù)轉換器 AD7730 , 保證了系統(tǒng)精度和動態(tài)過程的實現(xiàn)性, 簡化了外圍電路設計。多功能鍵盤顯示芯片 CH451的使用也節(jié)省了控制器的開發(fā)時間。

該稱重控制器經現(xiàn)場調試和改進, 現(xiàn)已進入試用階段, 表明該裝置操作簡單, 維護方便, 精度和速度完全能滿足現(xiàn)場的要求。

 

參考文獻:

[ 1]  彭軍. 傳感器與檢測技術. 西安: 西安電子科技大學出版社, 2003 .

[ 2]  周躍剛, 吳昌林, 陳光前. AD7730在發(fā)動機燃油消耗測量儀中的應用. 電子技術應用, 2005, 31( 8): 59- 62 .

[ 3]  周水斌, 陳小橋, 楊敏. 基于 AD7710的 6位半電壓表頭的研制. 儀表技術與傳感器, 2004( 1): 32- 34.

[ 4]  施隆照. 數(shù)碼管顯示驅動和鍵盤掃描控制器 CH451及其應用. 國外電子元器件, 2004( 1): 53- 57.

 

 

 

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