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隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,人們以往的想法現(xiàn)在大多已變成現(xiàn)實(shí),這是集人們的智慧、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等綜合應(yīng)用的結(jié)果。各行業(yè)對(duì)配料的效率和精度要求越來(lái)越高,人工配料已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足連續(xù)化、自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。所以研制高效率、高精度自動(dòng)配料生產(chǎn)線勢(shì)在必行。但配料控制儀表是關(guān)鍵的設(shè)備之一,在以往的配料設(shè)備中存在以下幾方面不足:給料方式上只有快慢速給料,配料精度的合格率達(dá)不到要求;控制信號(hào)只有給料控制,其它動(dòng)作控制滿足不了,即使采用PLC動(dòng)作配合也不理想,且控制算法也難實(shí)現(xiàn);一般均是單物料工作方式,不適于連續(xù)自動(dòng)配料生產(chǎn)線。配料現(xiàn)場(chǎng)及工藝要求,一般配料工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,工作環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大,污染環(huán)境,不利于操作人員的身心健康;配料品種多,標(biāo)準(zhǔn)量各不相同,對(duì)每種物料下料速度和稱重精度都要求嚴(yán)格,生產(chǎn)也要求較高;因原料供應(yīng)廠家不同,料樣為粉料的情況下,物料的粘度、比重各不相同,且物料隨溫度、濕度變化易粘連、結(jié)塊,使物料的流動(dòng)性降低,對(duì)稱重精度有一定的影響?;谝陨戏治觯碌呐淞舷到y(tǒng)應(yīng)具備以下幾個(gè)功能:
改善工作環(huán)境,提高生產(chǎn)效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
具有配方管理功能,配方的建立、修改、打印、刪除、運(yùn)行等。
具有實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)的功能,且設(shè)備的密封性好。具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、記錄、打印、查詢等功能。
每種物料在配料過(guò)程中一般有給料、稱重、破拱、卸料、報(bào)警等動(dòng)作。針對(duì)以上工藝要求和系統(tǒng)功能要求開(kāi)發(fā)了能滿足要求的配料控制儀表。
配料控制儀表的功能
根據(jù)配料工藝和配料系統(tǒng)的要求,配料控制器應(yīng)由以下幾部分組成:稱重功能,即電子秤;配方存儲(chǔ)運(yùn)行功能;通訊功能;控制功能;手自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能;再啟動(dòng)功能。
配料控制儀表的研制主要從以下幾點(diǎn)考慮:雖然每種物料的設(shè)定值、粘度、比重不盡相同,但在配料系統(tǒng)中設(shè)備需求和控制動(dòng)作是一致的;采用分散控制的思想,將稱重顯示儀表功能、動(dòng)作控制、給料控制分散到現(xiàn)場(chǎng)完成,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提高了可靠性;控制方式方法靈活,易于實(shí)現(xiàn);采用RS485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,方便快捷。
主要功能模塊的研制
3.1 電子秤
電子秤是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB-7723-87研制的,滿足電子秤Ⅲ級(jí)的技術(shù)要求。重量信號(hào)采集采用自校正的方法進(jìn)行。
根據(jù)稱重傳感器特性有:
Vi=aVW(1)
Vi為稱重傳感器輸出信號(hào)(mv)
a為傳感器的靈敏度(mV/V)
V為傳感器的激勵(lì)電壓(V)
W為傳感器的負(fù)荷(kg)
當(dāng)傳感器和系統(tǒng)確定后,a、V均為常量,故有Vi∝W;對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換器有:
D=V0N/Vref(2)
N為數(shù)字量量程,有:
Vref=sV(3)
V0=AVi=AaVW(4)
所以將(3)、(4)式代入(2)式有D=AaNW/s(5)
公式中A、a、N、s均為常量,即A為放大倍數(shù),N由A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)決定,這些參數(shù)選擇高精度的元件可以保證精度,而激勵(lì)電壓V因和數(shù)字輸出D無(wú)關(guān),可采用低精度元件實(shí)現(xiàn)高精度的變換,從而降低了系統(tǒng)的成本。而在設(shè)計(jì)時(shí)為了提高系統(tǒng)的抗干擾特性,微處理器和A/D轉(zhuǎn)換之間采用光電器件實(shí)現(xiàn)了隔離。電子秤功能均采用C51軟件實(shí)現(xiàn)。如校秤、清零、清皮、零點(diǎn)跟蹤等。
3.2 控制儀表
顯示器采用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn),采用ICM7218自動(dòng)掃描集成電路可顯示八位數(shù)碼管。譯碼方式可采用全
譯碼或段譯碼,可用軟件設(shè)置。采用自動(dòng)掃描方式增加了微控制器的實(shí)時(shí)性。
3.3 給料控制
控制輸出采用八位A/D轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電路并采用了光電隔離輸出,提高了稱量系統(tǒng)的可靠性。
對(duì)振動(dòng)給料方式用調(diào)幅方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速,對(duì)于螺旋給料用調(diào)頻方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速,保證了稱重精度和速度。在控制器中實(shí)現(xiàn)了以下料速度為調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)方式,改變了以前只控制重量的方法,提高了自動(dòng)稱重控制精度,并建立了基于物料下料速度的模型,按設(shè)定的下料速度進(jìn)行給料。 W為物料的下料量,V為給料速度,T為給料時(shí)間; 也就是說(shuō)給料速度V根據(jù)稱重重量分段的,有:
n為速度的下降速率;WSET為稱重重量設(shè)定值;WX為速度轉(zhuǎn)換的稱重重量。
當(dāng)物料的下降累計(jì)量W未達(dá)到WSET-WX時(shí),速度控制為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng),當(dāng)物料的累計(jì)量超過(guò)WSET-節(jié)WX時(shí),速度控制為隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。定值調(diào)節(jié)易于實(shí)現(xiàn),不作深入的探討。
根據(jù)速度公式可以畫出稱重物料的累計(jì)量W,給料速度V和稱重時(shí)間t的關(guān)系曲線(見(jiàn)圖3)。
稱重量接近設(shè)定值時(shí),減慢稱重速度,從而保證了稱重精度。
基于給料速度控制方案
通過(guò)對(duì)物料的了解和實(shí)驗(yàn),影響稱重的主要因素主要有以下幾種:
?。?)物料的粘度:在相同的環(huán)境中,不同的物料下料的速度不同,因而造成調(diào)試?yán)щy,稱重精度難以控制;
?。?)物料的比重:因物料的比重不同采用同一裝置,下料速度也不同;
?。?)環(huán)境的影響:環(huán)境的溫度、濕度變化將導(dǎo)致物料粘度等物理特性的變化。主要是物料的粘度隨溫度的增加而增加,導(dǎo)致物料易起拱、結(jié)塊,對(duì)稱重不利;
?。?)由于控制給料裝置和控制裝置的非線性,即使在相同的控制方法和控制量下,各給料裝置的
振動(dòng)力和給料速度均是不同的。
由于以上因素的影響,在以往的雙速給料中,每種物料均要調(diào)整到相應(yīng)的狀態(tài),才能達(dá)到預(yù)期的稱重精度。然而,隨著環(huán)境溫度的變化或物料批號(hào)的不同,原來(lái)的給料狀態(tài),往往保證不了稱重的精度,需重新調(diào)整,設(shè)備的互換性較差,從而降低了生產(chǎn)效率。由此可見(jiàn),保證稱重的準(zhǔn)確、快速受很多因素影響。在以往的雙速給料中,因采用開(kāi)環(huán)控制,振動(dòng)力大,給料快,但精度難以控制;振動(dòng)力小,給料慢,精度可以控制,但稱重時(shí)間長(zhǎng),效率低。基于以上分析提出了給料速度控制方案(見(jiàn)圖4)。這種控制方法采用閉環(huán)控制,以下料速度為控制參數(shù),采用自適應(yīng)智能控制方法,克服了以上各因素對(duì)稱重精度和生產(chǎn)效率的影響。以上各因素的變化均以改變振動(dòng)力加以克服,但控制算法和控制手段更復(fù)雜了?;谒俣冉o定,在稱重初期,下料速度穩(wěn)定在V0,當(dāng)稱重值接近設(shè)定值時(shí),速度的設(shè)定值減小。因此,該系統(tǒng)是一個(gè)隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),將以往的分段控制變?yōu)檫B續(xù)控制。
應(yīng) 用
該高精度配料控制儀表通過(guò)在小料自動(dòng)配料稱重系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用,效果良好,很好地克服了以往控制方法難以解決的問(wèn)題,解決了稱重精度和稱重速度之間的矛盾,適應(yīng)性強(qiáng)。對(duì)促進(jìn)橡膠行業(yè)的自動(dòng)化及連續(xù)化生產(chǎn)水平起到了積極的作用,用該配料控制儀表設(shè)計(jì)的配料系統(tǒng)通過(guò)了國(guó)家石油化工局的部級(jí)鑒定。
參考文獻(xiàn)
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