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自動包裝機傳動原理及運動分析

發(fā)布時間：2020-07-14 14:51:08 |來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

包裝機是一種制袋、充填、封1島自動包裝機,其外形如圖1崩示。主要 由塑料包裝材料引導(dǎo)裝置3、翻領(lǐng)成型器4、豎射裝置5、夾子式橫封室10、電氣控制柜6、 機身9、靜電除塵裝置12和機身內(nèi)的傳動系統(tǒng)組成.

該機可配置多種形式的充壊裝置.如定量杯充填器、螺桿充填器、多頭稱重器、定量泵 等，適用于食品、制藥、化工等行業(yè),特別適合于包裝粘性大、流動性差的顆粒狀及粉類物 質(zhì)，其制袋尺寸（長X寬）由100X90至400X250,手動無級調(diào)節(jié).生產(chǎn)速度為每分鐘25~ 80袋.亦為手動無級調(diào)節(jié).

該機的電氣控制系統(tǒng)釆用微機程序控制，可記錄十條不同程序,每一程序內(nèi)的電子譯碼器控制生產(chǎn)周期的有關(guān)動作，達到最高生產(chǎn)速度，可快速轉(zhuǎn)換包裝尺寸或包裝物。配置有光電感應(yīng)光標(biāo)裝置，能淮確控制包裝袋長度。

該機另一個特點是采用了夾子式橫封結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是當(dāng)包裝材料被引進時,沒有凸起 及脫滑現(xiàn)象，包裝材料在熱封時受夾子的牽引拉力.不會皺摺.且夾子是在瞬間脫離包材， 沒有粘帶的可能性，故可處理粘性較大的包裝材料。

1運動過程分析

卷筒的平張塑料薄膜1經(jīng)包裝材料引導(dǎo)裝置3后（見圖1）,通過翻領(lǐng)成型器4而成疊邊的筒狀，氣缸推動豎封裝置5熱豎封口；夾子式橫封室10〈以下簡稱橫封室）由機身 內(nèi)的曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)（參閱圖2》拉動向上運動.到込上死點位置時.橫封室內(nèi)的熱橫封夾及 固隘其上的排氣夾和緩沖夾在單作用液壓缸的推動下，夾住塑料袋筒。隨后橫封室在自身 重量和其下部拉伸彈簧的作用下•牽引看塑料包裝材料一邊向下運動，一邊對袋筒熱橫封 口；其下行速度受曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的控制’在橫封室向下運動的同時.充填裝置開始對橫封 室上部的空袋中充填被包裝物-

包裝機外形圖

 

圖1 AVZ25GOA外形圖

1部料包裝材料 2松袋制動裝置 3包村引導(dǎo)裝置 4物貌成型露5麝封裝置 G電氣投制柜 7

調(diào)連手柄 8燹長調(diào)節(jié)至柄 9機身 W夾子式橫我室 11安全軍12靜電除塵裝置

橫封室到達下死點前夕.藏于橫封夾內(nèi)的切刀在一個小氣缸的推動下沖出.等分切斷 橫封口。橫封室到達下死點位置時（將塑料包裝材料牽引了一個袋長）•單作用液反缸卸 壓.橫封夾由彈簧拉開，已包裝好的一袋樹品落下。橫封室隨即快速上升到上死點,夾住已 充壊好物品的塑料袋開始下一個工作循環(huán)。其上行的過程中,塑料包裝母料無牽弓I，停止 不動,堡封裝置進行熱豎封口。

由上述制袋、充填、封口的運動過程可知.橫封室上下運動的快慢反映了包裝機的生 產(chǎn)速度；其上下運動的行程，控制著制袋長度°

可見，控制橫封室的運動形成了該機的主傳動。

2主傳動原理

圖2所示為該機的主修動系統(tǒng)簡圖。電動機經(jīng)減速裝置（圖中未示出）驅(qū)動曲柄1勻 速回轉(zhuǎn).曲柄通過滑塊2帶動導(dǎo)桿3上下擺動;導(dǎo)桿經(jīng)鏈條4拉動小鏈盤5（無鏈齒）來回 轉(zhuǎn)動，與小鏈盤同軸的大鏈盤6〈亦無鏈齒）隨之同方向來回轉(zhuǎn)動；大鏈盤的來回轉(zhuǎn)動經(jīng)鏈 條7轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄔ诨瑨?上的橫封室8的上下直線運動’

由于兩段鏈條分裝在同一軸線的兩側(cè).所以 導(dǎo)祥向下運動時，橫封室向上運動;導(dǎo)拝向上擺動 時.橫封室向下運動°

無級改變曲柄的轉(zhuǎn)速，可使橫封室運動的快 慢無級變化，即實現(xiàn)生產(chǎn)速度的無級調(diào)節(jié)。 SVZ25OOA型包裝機是在電動機輜岀軸與減速裝 置之間設(shè)置了寬V帶無級調(diào)速機構(gòu),由圖1中的 手柄7調(diào)節(jié).

無級改變圖2中鏈條4的端點A在導(dǎo)桿3 上的位置，可無級改變鏈盤來回轉(zhuǎn)動的角度,使橫 封室上下運動的距離無級變化,即實現(xiàn)制袋長度 的無級調(diào)節(jié).SVZ2500A型包裝機是在導(dǎo)桿中安 裝了與之同軸線的絲拝螺母機構(gòu)，異形螺母與鏈 條4的端點A較接,轉(zhuǎn)動絲桿,A點就隨螺母沿 導(dǎo)拝軸線移動,由圖1中的手柄8經(jīng)一對錐齒輪 轉(zhuǎn)動絲桿。

 
  包裝機主修動系統(tǒng)簡圖

 

 

在該機的生產(chǎn)速度范圍內(nèi)，當(dāng)不改變袋的直徑時.制袋長度愈大，充填被包裝物所需 時間也就愈長.每分鐘制出的袋數(shù)就愈少.因此.在最大制袋長度400 mm時.其生產(chǎn)速度 應(yīng)為每分鐘25袋;而袋長為100 mm吋.每分鐘寸能達80關(guān).

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