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0前言
濟鋼煉鐵廠原材料場預配料系統(tǒng)軟件配料秤原采用皮帶秤服務器PID調整，并根據(jù)軟啟動器控制皮帶秤進行調節(jié)給灰量，皮帶秤服務器返修率較高，抗干擾性差，限速伺服電機易毀壞，立即危害了石料場中合料的生產(chǎn)量和品質。因而，在原來基本上開發(fā)設計了PLC遠程控制全自動控制配料秤的配料技術性，對石料場預配料控制系統(tǒng)軟件開展了PLC升級更新改造。
0.1配料系統(tǒng)軟件控制基本原理
0.2現(xiàn)況
電子器件皮帶秤是安裝在帶式輸送機的適度部位上，對散稱原材料全自動地開展迅速、持續(xù)、總計稱重的特種設備。皮帶秤稱重設備由秤重架構、重量傳感器、信號轉化器、限速控制器和秤重標示控制器等構成。濟鋼煉鐵廠原材料場預配料系統(tǒng)軟件原配料秤為南京市創(chuàng)豐生產(chǎn)制造的SB-Ⅱ配料秤，中后期逐漸開展了換型，主要是徐州市衡器廠的單緩沖托輥配料秤，分秤為徐州市拉姆齊和南京市創(chuàng)豐的單緩沖托輥配料秤，采用1只或2只控制器檢驗mV信號遠傳方法，當場配套設施接線端子，速率信號為單脈沖信號檢驗。關鍵配備及重要主要參數(shù)以下：
1）控制器：155kg×2，255kg；2）帶速：0.5m/s；3）總寬：
100mm；4）允差測量范圍：400t/h；5）較大 稱重工作能力：300t/h；6）秤架結構：硫化橡膠耳軸單緩沖托輥；7）限速方法：直流變頻變速，旋轉編碼器精確測量，單脈沖信號輸出；8）給料機方法：園盤給料機，開料口不可以調節(jié)。
0.3配料秤儀表盤系統(tǒng)軟件
配料秤儀表盤系統(tǒng)軟件由信號智能變送器、控制器、信號隔離器、轉速傳感器、重量傳感器和儀表盤服務器（BL2105）等組成，其功效是將秤重信號根據(jù)秤重控制儀轉化成規(guī)范電流量信號以完成對園盤軟啟動器和皮帶秤軟啟動器的控制，從而完成園盤轉速比、電子器件皮帶秤總流量的控制，控制器做為預留控制方式，當控制儀或電子計算機出現(xiàn)常見故障時，能夠 變?yōu)槭謩邮脚淞?。當當場維修時能用控制器做為控制行為主體，以確保維修的順利開展和預配料實際操作的順行。
0.4全自動控制系統(tǒng)軟件
現(xiàn)階段濟鋼煉鐵原料場配料系統(tǒng)軟件的沉積規(guī)定是12個料斗配
12種料，不可欠料沉積。因而，要完成對園盤轉速比和電子器件皮帶秤的總流量的全自動控制是配料系統(tǒng)軟件的核心技術和難點。依照生產(chǎn)工藝流程規(guī)定，一般在控制室上位機軟件上鍵入配料方案，每一種原材料的總流量等數(shù)據(jù)信息，采用Modbus工業(yè)生產(chǎn)通信協(xié)議和配料室PLC子站完成通訊并進行配料全自動控制。該系統(tǒng)軟件采用QUANTUMPLC，由PLC檢驗皮帶秤服務器輸出的總流量信號，并輸出總流量預設值給皮帶秤服務器，由皮帶秤服務器來進行PID調整，并根據(jù)軟啟動器來調節(jié)給灰量，另外信號連接皮帶秤軟啟動器調節(jié)皮帶秤直流變頻。配備有模擬量輸入鍵入控制模塊、模擬量輸入輸出模塊和開關量鍵入控制模塊各3塊，模擬量輸入鍵入控制模塊為ACI03000，控制模塊序號為1-4~1-6，鍵入信號為4Ma~20Ma；模擬量輸入輸出模塊為AVO02000，控制模塊序號為1-7~1-9，輸出信號為0V~10V；開關量鍵入控制模塊為DAI74000，控制模塊序號為2-5~2-7。因為控制系統(tǒng)軟件采用拓展底版，且全部擴展槽均已停止使用，因此拓展艱難。
0.5存在的問題
1）皮帶秤服務器返修率較高，抗干擾性差，限速伺服電機易毀壞；2）傳送采用mV信號，電纜線傳送間距較遠，影響很大；3）因為皮帶秤與給料機園盤采用同歩變速，與園盤速率立即藕合，當給料機出現(xiàn)異常時，皮帶秤速率轉變經(jīng)常，危害計量檢定。
0.6系統(tǒng)設計方案
1）以便解決目前存在的不足，擬采用下列解決方法
（1）查驗解決接地裝置和電纜線屏蔽掉，降低當場干擾信號對檢驗的危害；（2）對傳動帶、緩沖托輥、漲緊設備、清理設備、控制器開展查驗解決，清除臟物及黏附的原材料，拆換一部分毀壞的機器設備及附注，提升整料設備，保證料型平穩(wěn)；（3）由實際操作工作人員一起提升皮帶秤架的每個班的維護保養(yǎng)，使皮帶秤時刻運作在一切正常情況；（4）依據(jù)加工工藝狀況提升皮帶秤速率，在考慮輸送量的狀況，皮帶秤負荷處在控制器測量范圍的25％~70%的區(qū)段，將皮帶秤速率人工服務固定不動，防止因皮帶秤速率轉變危害計量檢定。針對某些配料批配料狀況，能夠 明確兩個~三個可變速的料斗，依據(jù)配料量狀況各自設置三個~4個速率段，每一個速率段考慮不一樣配料量的規(guī)定，能夠 在編程設計時考慮到對不一樣速率段開展校檢；（5）撤銷皮帶秤服務器BL-2105，當場提升CF-BS-V智能化稱重變送器，降低mV信號的傳送間距（﹤1m），信號遠轉采用2mA~50mA電流量信號，降低影響對合理信號的危害，提升頻率穩(wěn)定度；（6）對PLC控制上下位手機軟件開展更新改造，稱重變送器信號立即連接PLC系統(tǒng)，并由PLC系統(tǒng)開展流量檢測并開展PID控制，控制輸出立即由模擬量輸入輸出模塊到軟啟動器，降低中間商，檢驗階段各降低一次AD轉換和DA變換，控制階段也各降低一次AD轉換和DA變換，減少控制起伏導致的具體原材料量的起伏量，進一步提高參考值起伏。早期臨時撤銷速率檢驗階段，評定皮帶秤速率為穩(wěn)定的，待資產(chǎn)容許的狀況下再提升限速控制模塊，完成調速精確測量；（7）手機軟件上提升皮帶秤校零、校測量范圍、零點檢測、總計量檢測等計量檢定作用，并出示班總計程序模塊，對原來總計作用開展調節(jié)，撤銷已無效的原材料類型定義，具體帶指定旋轉的按秤總計作用。
2）PLC全自動控制系統(tǒng)軟件
PLC域名采用德力西程序控制器控制器ModiconTSXQuantum，子站上把原MODICON企業(yè)生產(chǎn)制造的984系列產(chǎn)品拆換為德力西程序控制器控制器，服務器維護更為便捷，并且更為平穩(wěn)靠譜；子站建在配料當場，域名與子站間采用Modbus系統(tǒng)總線通訊，根據(jù)以太網(wǎng)接口控制模塊開展通訊，完成PLC對配料系統(tǒng)軟件機器設備的遠程控制全自動控制。
2.3Modbus工業(yè)生產(chǎn)通訊協(xié)議
Modbus通訊協(xié)議是工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)全世界最時興的協(xié)議書，該協(xié)議書是運用于電子器件控制器上的一種通用語言。根據(jù)此協(xié)議書，控制器彼此之間，控制器經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)
（比如以太網(wǎng)接口）和其他機器設備中間能夠 通訊，它早已變成一通用性行業(yè)標準，擁有它，不一樣生產(chǎn)商生產(chǎn)制造的控制機器設備能夠 連接成工業(yè)生產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)，開展集中化監(jiān)控器.因為濟鋼煉鐵廠石料場總面積大，料種遍布廣，配套設施的機器設備較為分散化，導致控制點也較為分散化，假如采用傳統(tǒng)式的控制計劃方案，必然要鋪裝很多的控制和信號電纜線，奢侈浪費很多的人力資源、物力資源，另外也使系統(tǒng)軟件變得復雜，可信性減少。充分考慮具體情況本系統(tǒng)軟件采用Modbus工業(yè)生產(chǎn)通訊協(xié)議，另外也減少了成本費，提升系統(tǒng)軟件的可信性。
2.4上臺監(jiān)控器站
上位機軟件原采用hp惠普工業(yè)生產(chǎn)控制電子計算機和性能卓越工業(yè)生產(chǎn)電腦監(jiān)控軟件，加拿大悉亞特企業(yè)的Citect手機軟件為軟件開發(fā)平臺并進行全部系統(tǒng)軟件的生產(chǎn)流程，對配料機器設備運作情況的實際和監(jiān)控器，用圖型的方法即時地顯示信息12臺配料皮帶秤和給料機園盤的運作狀況。未處理電子器件皮帶秤校檢繁雜，精確度點的難題，在更新改造后的手機軟件上提升了皮帶秤校零、校測量范圍、零點檢測、總計量檢測等計量檢定作用，并出示班總計程序模塊，對原來總計作用開展調節(jié)，撤銷已無效的原材料類型定義，具體帶指定旋轉的按秤總計作用；使生產(chǎn)制造技術人員不但能夠 迅速精確地掌握配料狀況，并且能夠 完成遠程控制對配料秤開展校零、校測量范圍、零點檢測實際操作，使配料保證簡單

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