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基于虛擬儀器的分布式行車稱重顯示控制卷的研制

發(fā)布時(shí)間:2020-08-11 11:54:18 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

1引言

行車稱重顯示控制器是冶金工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)稱重的重要設(shè)備之一,它廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、物資部門貨物稱重。但目前所使用的行車稱重器分布零散,不便統(tǒng)一管理。有鑒于此,我們研制了基于虛擬儀器的分布式行車稱重顯示控制器。

虛擬儀器是目前測(cè)控領(lǐng)域中最為流行的技術(shù)之一。它是計(jì)算機(jī)硬、軟件和計(jì)測(cè)技術(shù)、儀器儀表技術(shù)共同結(jié)合的產(chǎn)物,計(jì)算機(jī)友好的人機(jī)交互、方便快捷的即時(shí)在線幫助,強(qiáng)大的圖形和數(shù)據(jù)處理功能,大容量存儲(chǔ)以及顯示,文件管理、打印輸出等功能,徹底的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)硬件化儀器的不足,使得虛擬式儀器成為先進(jìn)的智能化儀器。

LabWindow/CVI(CforVirtualInstrument)是目前虛擬儀器開(kāi)發(fā)的常用軟件,它以最常用的C語(yǔ)言為基礎(chǔ),使虛擬儀器開(kāi)發(fā)變得更加方便、靈活、功能更強(qiáng)大,所以在研制行車稱重顯示控制器時(shí),我們采用了LabWindow/CVI作為上位機(jī)的編程軟件。

在該稱重顯示控制器中,下位機(jī)用89C51單片機(jī),完成控制對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和直接控制,上位機(jī)(IMB-PC機(jī))使用LabWindows/CVI的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),應(yīng)用LabWindows/CVI多種開(kāi)發(fā)功能,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、處理、存儲(chǔ)及參數(shù)設(shè)定。通訊標(biāo)準(zhǔn)采用EIARS-232C串行接口,形成分布式微機(jī)控制系統(tǒng)。

2硬件設(shè)計(jì)

2.1工作原理

將圓柱式電阻應(yīng)變式傳感器采用吊掛式安裝在行車上,傳感器在軸向有一個(gè)或幾個(gè)電阻應(yīng)變片,在圓周方向也有同樣數(shù)目的電阻應(yīng)變片。當(dāng)傳感器受力時(shí),電阻應(yīng)變片發(fā)生變形,導(dǎo)致電阻的變化,測(cè)最電橋?qū)⒂善胶廪D(zhuǎn)為不平衡,電阻的信號(hào)轉(zhuǎn)化為微弱的毫伏級(jí)電信號(hào),經(jīng)過(guò)預(yù)處理后,可作為被測(cè)信號(hào)送入A/D轉(zhuǎn)換器。

我們?cè)O(shè)計(jì)的行車稱重顯示控制器有4種工作方式:第1種方式下,可對(duì)第1路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量;第2種方式下,對(duì)第2路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量;第3種方式下,循環(huán)對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量;第4種方式下,可對(duì)行車稱重顯示控制器的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

使用時(shí),先通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)行車稱重顯示控制器設(shè)定好工作方式,被測(cè)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)、模擬地信號(hào)均送入模數(shù)轉(zhuǎn)換AD654。進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化后的脈沖信號(hào)送入89C51,通過(guò)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)與基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)數(shù)結(jié)果比較來(lái)讀取皇伏電壓信號(hào),再把毫伏電壓信號(hào)還原成重最信號(hào)的數(shù)字描述。并通過(guò)89C51實(shí)現(xiàn)打印、顯示、報(bào)警、通訊,上位機(jī)可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理和存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)控。

2.2硬件電路

本儀表的硬件原理如圖1所示。行車稱重顯示儀表系統(tǒng)組件主要由多路選擇電路、信號(hào)處理電路、顯示電路、鍵盤電路、報(bào)警電路、通訊接口、擴(kuò)展EPROM接口及校正自啟動(dòng)電路等組成。

儀表硬件原理圖

 

(1)多路選擇電路

單片機(jī)設(shè)計(jì)的行車稱重顯示控制器,需要對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行采集和處理,如果每一路都釆用各自的輸入回路,即每一路都釆用放大、釆樣/保持,A/D轉(zhuǎn)換等環(huán)節(jié),不僅成本比單路成倍的增加,而且會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大,且由于模擬器件、阻容元件參數(shù)特性的不一致性,對(duì)系統(tǒng)的校準(zhǔn)帶來(lái)了很大的困難;并且對(duì)于多路巡檢信號(hào)采集情況,每路單獨(dú)采用一•個(gè)回路幾乎是不太可能。因此,除了特殊的情況下采用多路獨(dú)立的放大、A/D和D/A外,通常采用公共的采樣/保持及A/D轉(zhuǎn)換回路(有時(shí)甚至可將某些放大電路公用),而要實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì),往往釆用多路模擬開(kāi)關(guān)。多路開(kāi)關(guān)的作用主要是用于信號(hào)切換,如某一時(shí)刻接通某一路,讓該路信號(hào)輸入、其他路斷開(kāi),從而達(dá)到信號(hào)切換的目的。

行車稱重顯示控制器中的信號(hào)多路選擇電路設(shè)計(jì)采用常用的CD4051芯片。CD4051是一種8選1的多路選擇開(kāi)關(guān),輸入信號(hào)8路,輸出1路。CD4051選擇8路輸入信號(hào)中的哪一路作為輸出是由控制信號(hào)A、B、C決定的。A、B、C組成一個(gè)數(shù)字序列。所以通過(guò)計(jì)數(shù)器CD4024發(fā)過(guò)來(lái)的信號(hào)Q。、Q,.Q?輸入到CD4051的A、B、C端就可以決定哪一路被選擇輸出。例如選擇第4路信號(hào)輸入作為輸出,只要CD4024的Q。、Q,腳發(fā)低電平,Q:發(fā)出高電平就可以了。

CD4024的第1腳CLK是脈沖輸入端,第2腳RST是清除端,高電平有效,它們通過(guò)光電耦合開(kāi)關(guān)TLC521分別與CPU的R.°、Pu相連。當(dāng)CPU的P*發(fā)岀高并保持的時(shí)候,P”不斷發(fā)出脈沖,CD4024計(jì)數(shù),通過(guò)Pl。、P。發(fā)脈沖可控制CD4024計(jì)數(shù),使計(jì)數(shù)值Q。、Qi、Qz作為8選1的多路選擇開(kāi)關(guān)CD4051的A、B、C信號(hào)的輸入,所以通過(guò)Pl。、P...可改變CD4024計(jì)數(shù)值Q。、Q:、Q2送CD4051就可以決定哪一路Vx被選擇輸出。

(2)頻率測(cè)量電路

經(jīng)多路選擇電路輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)OP07放大后送入

AD654,轉(zhuǎn)換得到的頻率信號(hào)利用89C51記數(shù)測(cè)量。在

 

單片機(jī)內(nèi)由軟件實(shí)現(xiàn)80ms的定時(shí),通過(guò)單片機(jī)的T。進(jìn)行定時(shí)內(nèi)的AD654的輸出脈沖記數(shù),一旦定時(shí)時(shí)間到,就讀出T。的記數(shù)值,供后面的計(jì)算使用。

  1. 顯示及鍵盤電路

我們將空閑的串行口用作顯示、鍵盤接口。共用6片74LS164來(lái)擴(kuò)展I/O口。其中顯示用5片74LS164,采用準(zhǔn)靜態(tài)的顯示方式,每片74LS164送數(shù)據(jù)同時(shí)到對(duì)應(yīng)的LED數(shù)碼管,通過(guò)89C51的恥腳發(fā)出顯示數(shù)據(jù),Rs腳發(fā)出驅(qū)動(dòng)電平,控制顯示74LS164的時(shí)鐘,以保證一組參數(shù)的完整顯示;余下的一片74LS164實(shí)現(xiàn)鍵盤接口,也使用Pe腳發(fā)出掃描數(shù)據(jù),R,腳用作掃描數(shù)據(jù)的移位脈沖,實(shí)現(xiàn)對(duì)6根鍵盤線的掃描,鍵盤數(shù)據(jù)回收線接入89C51的玨腳。

鍵盤的連接是釆用8位串行輸入并行輸出移位寄存器74LS164來(lái)構(gòu)成行列式鍵盤。采用編程掃描方式,來(lái)取得鍵號(hào)。89C51的P”口接鍵盤的行線,用來(lái)回收鍵掃描數(shù)據(jù),行線X。~X,的電位作為鍵掃描口。Q。~Q,接列線作為鍵輸入口。P,5接74LS164的A、B端,依次串行輸出值。

在該單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中,使用的顯示器為L(zhǎng)ED(發(fā)光二極管顯示器),這種顯示器成本低廉,配置靈活,與單片機(jī)接口方便。LED顯示塊是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。在單片機(jī)系統(tǒng)中通常使用的是7段LED,這種顯示塊有共陰極和共陽(yáng)極2種。

我們采用的是共陰極,共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地,7段顯示塊與單片機(jī)的接口非常容易。只要將一個(gè)74LS164的8位并行輸出口與顯示塊的發(fā)光二極管的引腳相連即可。8位并行輸出口輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)即可獲得不同的數(shù)字或字符。

通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為段選碼。由于要顯示的字?jǐn)?shù)不多,采用靜態(tài)顯示方式下共陰極連接在一起接地,每位的段選線與一個(gè)74LS1648位并行口相連,每一位可獨(dú)立顯示,只要在該位的段選線上保持段選碼電平,該位就能保持相應(yīng)的顯示字符。

由于每一位有一個(gè)8位輸出口控制段選碼,故在同一時(shí)間里每一位顯示的字符可以各不相同。每片74LS164送數(shù)據(jù)同時(shí)到對(duì)應(yīng)的LED數(shù)碼管,通過(guò)89C51的P”腳發(fā)出顯示數(shù)據(jù),Pm腳發(fā)出驅(qū)動(dòng)電平,控制顯示74LS164的時(shí)鐘,以保證一組參數(shù)的完整顯示。

  1. 外圍芯片24C02

24C02是近年來(lái)推出的EEPROM系列產(chǎn)品之一,它的串行接口為PCBUS接口,常用普通的2根I/O口線串行傳輸;具有頁(yè)寫模式;自同步寫周期為10ms,具有寫保護(hù)措施;10萬(wàn)次寫入次數(shù),100萬(wàn)年數(shù)據(jù)保存。

Ao,A,,A2為芯片地址線,單片使用時(shí)一般接V*;SCL為串行移位時(shí)鐘;SDA為串行數(shù)據(jù)或地址。通過(guò)SDA,CPU可對(duì)芯片寫入或讀出數(shù)據(jù);WP為寫保護(hù)。若WP接Vm,芯片只讀。

這里24C02用作系統(tǒng)的EEPROM,用于存入儀器的上下限報(bào)警值,儀表的量程。單片使用A。,A,,A2,Vss均接地。串行時(shí)鐘SCL接89C51的R,引腳,串行數(shù)據(jù)或地址線SDA接89C51的R,引腳。

由于24C02寫入的數(shù)據(jù)停電不丟失,占用極少的I/O資源,非常適合于各類儀器儀表的參數(shù)保存,它的引入使儀表的硬件結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)潔、系統(tǒng)擴(kuò)展極為方便。

  1. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的I/??跀U(kuò)展

MCS-51單片機(jī)共有4個(gè)并行I/O口,但這些I/O口并不能完全提供給用戶使用。只有對(duì)于片內(nèi)有ROM/EPROM的單片機(jī)8051/8751,在不使用外部擴(kuò)展時(shí),才允許這4個(gè)1/0口做為用戶使用。然而對(duì)于大多數(shù)使用6031以及使用8051/8751需外部擴(kuò)展時(shí),MCS-51單片機(jī)可提供給用戶使用的R口和部分巳口線。因此,在大部分的MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。

在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,8255與MCS-51單片機(jī)連接方式簡(jiǎn)單,其工作方式由程序設(shè)定。8255可編程并行I/O芯片由以下4個(gè)邏輯結(jié)構(gòu)組成:

數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器,這是雙向3態(tài)的8位驅(qū)動(dòng)器,用于和單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連,以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與8255芯片的數(shù)據(jù)傳送。并行I/O端口,A口、B口和C口。這3個(gè)8位I/O端口功能完全由編程決定,但每個(gè)口都有自己的特點(diǎn)。

讀/寫控制邏輯,它用于管理所有的數(shù)據(jù)、控制字或狀態(tài)字的傳送。它接收單片機(jī)的地址線和控制信號(hào)來(lái)控制各個(gè)口的工作狀態(tài)。CS為8255的片選信號(hào),RD

 

為控制信號(hào),WR為寫控制端。A。、A,為口地址選擇。通過(guò)A。、A』可選中8255的4個(gè)寄存器。

口地址選擇如下:A。、Ai為00,選輸出寄存器A(A口),為01選輸出寄存器B(B口),10選輸出寄存器C(C口),為11選控制寄存器(控制口)。RESET為復(fù)位端,當(dāng)RESET=1時(shí),8255復(fù)位。復(fù)位狀態(tài)是:控制寄存器被清除,所有接口(A、B、C)被置人輸入方式。

這里采用89C51的P??谂c8255的數(shù)據(jù)總線相連,8255的讀寫控制信號(hào)RD、WD和89C51的讀寫控制信號(hào)RD、WD相連。8951的家、Pz.控制8255的A。、A,進(jìn)行口地址選擇。8255的A口接打印機(jī)接口,B口通過(guò)鎖存器74LS373接繼電器實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。

(6)通信口電路

上位機(jī)(IMB-PC機(jī))串行口給出的是標(biāo)準(zhǔn)電平,89C51給出的是TTL電平,這兩種電平互不兼容,必須將TTL電平與RS-232C電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通常+5V和±12V電源供電,而且工作不穩(wěn)定。

我們使用INTERSIL公司生產(chǎn)的ICL232集成電路,它是單片集成雙RS-232發(fā)送/接收器,采用單一±5V電源供電,內(nèi)部有兩組電壓轉(zhuǎn)換電路,外接至多是4個(gè)電容,兩只電阻便可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C通訊接口o

由多個(gè)下位單片機(jī)通過(guò)RS-232C總線與上位PC機(jī)連接可成為一個(gè)多微機(jī)控制系統(tǒng),上位機(jī)通過(guò)地址識(shí)別可以同時(shí)管理多個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)。

3軟件設(shè)計(jì)

在該稱重顯示控制器中,下位機(jī)用89C51單片機(jī),完成控制對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和直接控制,上位機(jī)(IMB-PC機(jī))使用LabWindows/CVI的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、處理、存儲(chǔ)及參數(shù)設(shè)定,形成分布式微機(jī)控制系統(tǒng)。其軟件相應(yīng)的也就可以分為由匯編語(yǔ)言編寫的下位機(jī)軟件部分和用LabWindows/CVI開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件部分。

3.1下位機(jī)軟件部分

單片機(jī)對(duì)控制對(duì)象的數(shù)據(jù)釆集和直接控制由主程序調(diào)用各個(gè)功能子程序?qū)崿F(xiàn)。功能子程序主要包括:數(shù)據(jù)采集及計(jì)算程序、顯示程序、鍵盤程序、通訊程序、打印程序等。

3.2上位機(jī)軟件部分

基于標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言的半圖形化的開(kāi)發(fā)工具LabWindows/CVI,不僅提供了對(duì)虛擬儀器的支持能力,還具有各種測(cè)試、控制和數(shù)值分析能力,集成了數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)的軟件包,使得該工具能適應(yīng)大型分布式測(cè)試應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要求,開(kāi)發(fā)功能更加強(qiáng)大。

所以,我們選用LabWindows/CVI作為上位機(jī)的工作平臺(tái),利用計(jì)算機(jī)的圖形能力和數(shù)值功能建立圖形化的虛擬儀器面板,RS232總線作為L(zhǎng)abWindows/CVI的I/O接口設(shè)備,通過(guò)特定的算法實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、處理、存儲(chǔ)及參數(shù)設(shè)定。

首先,我們根據(jù)任務(wù)確定程序的基本框架如程序界面、程序中所需的函數(shù)等。然后,根據(jù)第一步制定的方案創(chuàng)建用戶圖形界面及回調(diào)函數(shù)名,讓計(jì)算機(jī)生成程序代碼及回調(diào)函數(shù)的基本框架,添加函數(shù)代碼,完成源代碼的編制工作。最后,編譯、調(diào)試程序。把頭文件,用戶圖形界面文件,源代碼文件添加到項(xiàng)目文件中去,完成整個(gè)程序的編制。

4結(jié)束語(yǔ)

分布式行車稱重顯示控制器精度高、功能強(qiáng)、使用方便?;谔摂M儀器的設(shè)計(jì)使用戶的操作方便直觀,克服了稱重器地理位置分布零散不便統(tǒng)一管理的缺點(diǎn),真正的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的統(tǒng)計(jì)管理。

 

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