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一、概 述
燒結(jié)混合料是由各種礦粉、燃 料、熔劑及返礦等配成。配料的合 理性直接影響著燒結(jié)礦的質(zhì)量和產(chǎn) 量,因此國(guó)內(nèi)外都很重視燒結(jié)配料 自動(dòng)化的研究。國(guó)外在50年代初 就開(kāi)始試驗(yàn)研究〔1〕,目前巳廣泛 利用配料秤進(jìn)行自動(dòng)重量配料,也 有的燒結(jié)廠采用X射線螢火分析裝 置測(cè)定原料及燒結(jié)礦的化學(xué)成份以 便控制燒結(jié)礦的質(zhì)量和產(chǎn)量。國(guó)內(nèi)在60年代中期也著手研究燒結(jié)自動(dòng) 配料,目前巳能進(jìn)行單機(jī)或局部配 料自動(dòng)化,如首鋼燒結(jié)廠,梅山燒結(jié)廠等 〔2、3、6〕。為了促進(jìn)該項(xiàng)工作的發(fā)展,現(xiàn)就 配料秤及配料自動(dòng)化中有關(guān)問(wèn)題進(jìn)行介紹。
二、配料秤
配料秤配置方式
據(jù)國(guó)外資料報(bào)導(dǎo)及國(guó)內(nèi)試驗(yàn)表明,應(yīng)用 到燒結(jié)自動(dòng)配料較好的配料秤配置方式有如
圖1給料配料皮帶秤控制系統(tǒng)方塊圖
到自動(dòng)配料的目的。這種配料秤的主要優(yōu)點(diǎn) 是:
(а) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單投資少;
(б) 對(duì)松散物料給料均勻;
(c)耗電少;
從國(guó)內(nèi)試驗(yàn)及應(yīng)用來(lái)看,有如下缺點(diǎn):(。)當(dāng)?shù)V槽中有料時(shí),難以對(duì)皮帶秤的零點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整;
(1)給料配料皮帶秤
礦槽的下部,在沒(méi)有自動(dòng)上料的情況下,礦配置方式如圖1所示,秤的短皮帶直接 設(shè)置在配料礦槽的下部,配料皮帶秤既具有 給料機(jī)的作用,又可進(jìn)行續(xù)繼稱量,并以自 動(dòng)控制裝置控制皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)槽中的料位變化較大,這會(huì)直接影響到皮帶 張緊力的變化,因此也就會(huì)影響到配料皮帶 秤的稱量精度。
當(dāng)應(yīng)用這種配料皮帶秤時(shí), 要求礦槽中的料位必須保持在一定高度以上;
(d)物料中的鐵釘、角鋼等會(huì)損壞皮 帶。
這種配料秤適合應(yīng)用到松散物料配料 料上,如石灰石、焦粉等。對(duì)于在濕度大顆 粒細(xì)的鐵礦粉上的應(yīng)用則有一定困唯。國(guó)內(nèi) 應(yīng)用這種配料秤的燒結(jié)廠有攀鋼燒結(jié)廠,首 鋼第二燒結(jié)廠、韶關(guān)冶煉廠燒結(jié)廠、南一鋼 球團(tuán)車間等。其精度對(duì)松散物料可以達(dá)到 1 %以內(nèi)〔2、4〕。
帶皮帶給料機(jī)的配料秤配置方式如圖2所示,圖中一個(gè)短皮帶 起給料機(jī)的作用,另一個(gè)短皮帶起連續(xù)稱量 的作用,以便消除礦槽中料位的變化對(duì)配料 秤稱量精度的影響。這種配料秤與前一種比 較,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的單位有紅 透山選礦廠,南一鋼球團(tuán)車間。
配置方式如圖3所示,園盤(pán)給料機(jī)是一 種歷史很久的給料機(jī),它的適應(yīng)性強(qiáng),可以 進(jìn)行各種粉狀 物料給料。它的主要缺點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜、投資多、耗電大及給料不均勻 等。目前國(guó)內(nèi)大部分燒結(jié)廠配料室釆用這種 給料機(jī)。對(duì)應(yīng)用這種給料機(jī)實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)配料也進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究, 并取得了較好的效果。稱量裝置可 以釆用單托餛式秤架或雙托輾雙杠 桿式秤架。
目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用這種配料秤的燒 結(jié)廠有梅山燒結(jié)廠、首鋼第一燒結(jié) 廠、馬鋼第一燒結(jié)廠等〔6)。其精度 可以達(dá)到1.5%以內(nèi)。
帶振動(dòng)給料機(jī)的配料秤 配置方式如圖4所示,這種配 料秤和上一種基本相同,只不過(guò)給 料機(jī)改為振動(dòng)給料機(jī)。振動(dòng)給料機(jī) 給料均勻且比園盤(pán)給料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、耗電低,但對(duì)濕度較構(gòu)大顆粒細(xì) 的鐵精礦粉給料困難。同樣,稱量 裝置可以采用懸臂式秤架,也可以 釆用單托棍式秤架或雙托輾雙杠桿 式秤架。
稱量裝置對(duì)稱量裝置,可以采用懸臂式 秤架,單托輾式秤架,雙托報(bào),雙杠 桿式秤架?,F(xiàn)分別將有關(guān)情況述評(píng)如下:
(1)懸臂式稱架 懸臂式配料秤須配單獨(dú)給料機(jī)。皮帶秤輸送 的物料量為:
Q = 3.6G.〃
式中:Q——皮帶秤瞬時(shí)輸送的物料 量,噸/小時(shí);
G——單位皮帶長(zhǎng)度上的荷重, 公斤/米;
V——皮帶運(yùn)行速度,米/秒。
這種皮帶秤一般可以把皮帶速度固定不 變,而只有G是個(gè)變量,(見(jiàn)圖4)。
這種皮帶秤具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小及稱 量精度不受皮帶張力變化影響等優(yōu)點(diǎn)。但是 它具有以下主要缺點(diǎn):
(a )受料重心的改變會(huì)影響稱量精 度。一般配置使受料重心與秤架的支點(diǎn)重 合,這對(duì)于松散粉狀物料、振動(dòng)給料機(jī)或溜 槽時(shí)能得到較好的配料效果,如在水泥工業(yè) 中的應(yīng)用。鐵礦粉燒結(jié)廠的物料(濕度較大 而粘性大)及釆用園盤(pán)給料機(jī)給料時(shí),難以 達(dá)到受料重心不變,因而影響配料精度;
(6)皮帶上粘料而又不能加清掃器, 容易造成物料的死循環(huán),影響測(cè)量精度;
(c)如果受料點(diǎn)落差很高,會(huì)造成對(duì)
皮帶秤沖擊的影響。
(2)單托相秤架
這種類型的配料秤和普通的電子 皮帶秤一樣,只不過(guò)增加了一個(gè)小的 皮帶機(jī)。它有兩種配置方法。一種是 沒(méi)有設(shè)置單獨(dú)的給料機(jī),小皮帶機(jī)既 起給料機(jī)的作用也起連續(xù)稱量的作 用,如圖1所示。它通過(guò)調(diào)節(jié)皮帶機(jī) 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制給料量。這 種配料秤具有較小滯后時(shí)間。另一種 配置方法如圖3所示,需要配置單獨(dú) 的可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)或可控硅振動(dòng)給料 機(jī)。該配料秤的秤架圖1和圖3所示, 可以將皮帶速度固定一個(gè)數(shù)值。但是這樣增 加控制的滯后時(shí)間。這類配料秤的主要優(yōu)點(diǎn) 是:
(а) 可以設(shè)置足夠長(zhǎng)的受料段,減少 受料對(duì)稱量精度的影響;
(б) 皮帶機(jī)上可以裝設(shè)清掃器,減少 皮帶上粘料對(duì)稱量的影響。
它的主要缺點(diǎn)是和其它一般皮帶秤一 樣,稱量精度屬皮帶張力的影響。
(3)雙托輾雙杠桿秤架
目前使用的配料皮帶秤,大多數(shù)是單托 輻式秤架。單托輻式秤架容易引起動(dòng)態(tài)水平 力對(duì)測(cè)量的影響,為了提高配料皮帶秤的精 度和穩(wěn)定性,減少動(dòng)態(tài)水平力變化對(duì)測(cè)量精 度的影響,我院與梅山工程指揮部燒結(jié)廠于 1980年研制了一種雙托視雙杠桿式秤架的配 料皮帶秤,它的秤架如圖3所示。該秤架與 單托棍式秤架比較,具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
在一定的長(zhǎng)度上,雙托輾雙杠桿 式秤架可以增加有效稱量段長(zhǎng)度;
可以減少動(dòng)態(tài)水平力產(chǎn)生的附加 力矩及沖擊性負(fù)荷對(duì)測(cè)量精度的影響;
可以提高秤架的精度和穩(wěn)定性;
通過(guò)試驗(yàn)及長(zhǎng)期使用證明,在同等條件 下,與單托輻式秤架比較,記錄儀表的記錄 曲線波動(dòng)幅度減少了約50%;該秤長(zhǎng)期使 用穩(wěn)定性良好〔6〕°
主要參數(shù)的確定
為了設(shè)計(jì)和選用配料秤,必須首先確定 有關(guān)主要參數(shù)。
(а) 皮帶的形狀。在鐵礦石燒結(jié)廠, 一般可以采用平皮帶;
(б) 皮帶速度。為了獲得較好的產(chǎn)品 控制和較好的定量配料,應(yīng)力求保持較低的 皮帶速度。一般很少選用超過(guò)0.4米,秒的 速度。
三、配料自動(dòng)化
配料自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成
根據(jù)資料報(bào)導(dǎo),配料自動(dòng)化系統(tǒng)有兩種 類型:一種是《隨動(dòng)》控制系統(tǒng);如圖5所 示〔4、7〕;另一種是《比值》控制系統(tǒng),如圖6所示〔8)。這兩種控制的主要特點(diǎn)是:
(a )兩種控制系統(tǒng)的總給料量的給定 值,是隨中間礦槽(或混合料槽)的料位及 燒結(jié)機(jī)需要的料量而定;
(6)隨動(dòng)控制系統(tǒng)的焦粉量及返礦量 的加入量,是依據(jù)礦石、石灰和白云石的總 量而定;
(c)比值控制系統(tǒng)的各種原料、焦粉 和返礦加入量等按一預(yù)定的比值供給??偭?量改變,各種成份的比值不變。
配料控制系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題
由于配料皮帶秤的運(yùn)送和配料設(shè)備的配 置關(guān)系,在各種物料之間有一個(gè)時(shí)間的差 異。
配料秤運(yùn)送的滯后問(wèn)題,例如,配料皮 帶的速度〃i=0.25米/秒,從稱量點(diǎn)到卸料 點(diǎn)的距離4 = 0.95米,則配料的滯后時(shí)間 為,i=3.8秒。
由于配料設(shè)備配置造成的滯后問(wèn)題。例 如,兩種物料配料槽之間的距離£,= 6米, 集料皮帶的速度『2 = 1.0米/秒,則兩個(gè)配 料槽之間的滯后時(shí)間為3=6秒。如果配料 室共有15個(gè)配料礦槽,則從第一個(gè)礦槽到 最后一個(gè)礦槽的滯后時(shí)間84秒。
由于這些滯后時(shí)間,在自動(dòng)配料的情況 下,尤其在過(guò)渡過(guò)程的情況下,如果不考慮 時(shí)滯問(wèn)題,將會(huì)造成大量質(zhì)量不好的混合料 或者造成廢料。所以配料自動(dòng)控制系統(tǒng)必須 增加時(shí)間補(bǔ)償裝置以補(bǔ)償各種物料之間的時(shí) 間差異。國(guó)內(nèi)有的燒結(jié)廠利用帶料停車和帶 料起動(dòng)的方法解決這一問(wèn)題,這樣可以使控 制系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化。
再者在一般的燒結(jié)廠中,從第一個(gè)配料 槽給的物料運(yùn)送到燒結(jié)機(jī)上,至少需要十幾 分鐘,甚至到幾十分鐘的時(shí)間,這樣釆用一 般模擬調(diào)節(jié)器難&滿足要求。為了解決這一 問(wèn)題,日本曾釆用了釆樣渦節(jié)器進(jìn)行控制。 如果采用電子計(jì)算機(jī),這一問(wèn)題就很容易得 到解決。
梅山燒結(jié)廠配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
圖7為原設(shè)計(jì)的梅山燒結(jié)廠自動(dòng)配料系 統(tǒng),該配料系統(tǒng)具有以下幾種操作方式:
(a)機(jī)旁手動(dòng)操作。由工人在現(xiàn)場(chǎng)按 配料秤的儀表指示數(shù),手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)旁操作箱 上的電位器,改變園盤(pán)給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,以保 證所要求的給料量。
(b )室內(nèi)手動(dòng)操作。在操作室內(nèi)由操 作人員根據(jù)配料秤儀表的指數(shù),調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器 上的電位器,改變園盤(pán)的轉(zhuǎn)速,以保證所要 求的給料量。
單機(jī)自動(dòng)操作。每一個(gè)單機(jī)由測(cè) 量及調(diào)節(jié)儀表自動(dòng)調(diào)節(jié)園盤(pán)給料機(jī)的轉(zhuǎn)速, 以保證每個(gè)單機(jī)所規(guī)定的給料量;
總配料量手動(dòng)操作,在操作室內(nèi) 操作人員根據(jù)燒結(jié)機(jī)的轉(zhuǎn)速和中間礦槽料位 操作總配料量的給定值,每種物料的百分比 由人工給定;
總配料量自動(dòng)操作,總配料量是 根據(jù)燒結(jié)機(jī)的轉(zhuǎn)速及中間礦槽的料位信號(hào), 通過(guò)調(diào)節(jié)器進(jìn)行自動(dòng)控制。
為了減少配料過(guò)程中的過(guò)渡誤差,在配 料控制系統(tǒng)中采用了延時(shí)裝置。
為了監(jiān)視每個(gè)機(jī)組的工作情況,在操作 室內(nèi)的儀表盤(pán)上設(shè)有記錄儀表及晶體管閃光 報(bào)警器。每個(gè)記錄儀表將測(cè)量的參數(shù)記錄下 來(lái),以便分析控制系統(tǒng)工作是否正常。當(dāng)配 料過(guò)負(fù)荷或低負(fù)荷,皮帶跑偏及中間礦槽料 位過(guò)高或過(guò)低等,閃光報(bào)警器便自動(dòng)進(jìn)行聲 光報(bào)警,以便操作人員及時(shí)處理。
計(jì)算機(jī)在配料中的應(yīng)用
國(guó)外從六十年代初就開(kāi)始利用電子計(jì)算 機(jī)控制燒結(jié)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。目前現(xiàn)代化 的燒結(jié)廠普遍釆用計(jì)算機(jī)控制,據(jù)1976年日 本對(duì)五個(gè)大鋼鐵企業(yè)統(tǒng)計(jì),330臺(tái)過(guò)程計(jì)算 機(jī)中就有24臺(tái)應(yīng)用到燒結(jié)廠〔9)。
用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程,由于控制目的
圖7 梅山燒結(jié)廠自動(dòng)配料控制方案
系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)能夠很好地 計(jì)算出各種原料的配比及根據(jù)燒結(jié)礦的質(zhì)量 信息修正石灰石、焦粉、返礦的加入量,并 根據(jù)中間礦槽的料位和燒結(jié)機(jī)的工作狀況決 定配料的總輸料量。
圖8所示為日本千葉廠3號(hào)燒結(jié)機(jī)配料 控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)型號(hào)為FACOM270/20, 內(nèi)部主儲(chǔ)存器容量為16K,輔助儲(chǔ)存器容量 為131K,其控制方式為直接數(shù)字控制〔11)。
寶鋼燒結(jié)廠采用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為整定點(diǎn) 控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)型號(hào)為橫河電機(jī)制作所制 造的CCS-7025型計(jì)算機(jī)(10〕。
目前國(guó)內(nèi)由于微型機(jī)的推廣應(yīng)用,很多 生產(chǎn)設(shè)計(jì)單位考慮在燒結(jié)配料中應(yīng)用微型機(jī) 代替模擬調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)配料自動(dòng)化。
化學(xué)配料
配料自動(dòng)化的目的是在自動(dòng)重量配料的 基礎(chǔ)上,根據(jù)各種原料的化學(xué)成分控制燒結(jié) 礦的化學(xué)成分,保證燒結(jié)礦的物理及化學(xué)性能最佳。為了實(shí)現(xiàn)化學(xué)配料必須對(duì)燒結(jié)礦及 各種原料的化學(xué)成分進(jìn)行快速測(cè)量。隨著x 射線螢光分析儀的發(fā)展,入們巳開(kāi)始將X射 線螢光分析儀用于燒結(jié)生產(chǎn)。對(duì)燒結(jié)礦質(zhì)量 影響較大的是燒結(jié)礦的堿度,可用調(diào)節(jié)石灰 增減的方法減少燒結(jié)礦堿度的波動(dòng)。為此, 需要釆用一個(gè)X射線螢光分析儀和一個(gè)精確 的取樣系統(tǒng),圖9所示為建議的燒結(jié)礦化學(xué)控制回路。
四、結(jié)束語(yǔ)
以上分析和討論的有關(guān)燒結(jié)配料秤及配 料自動(dòng)化的情況可以看出,國(guó)外配料自動(dòng)化 正在由重量自動(dòng)配料向化學(xué)配料過(guò)渡,由以 調(diào)節(jié)器為主體的單變量連續(xù)控制向以計(jì)算機(jī) 為主體的多變量離散控制過(guò)渡。而我國(guó)目前 還是停留在單參數(shù)(重量)或局部定值控制 階段。為了實(shí)現(xiàn)我國(guó)燒結(jié)配料自動(dòng)化,還應(yīng) 對(duì)配料秤及配料控制系統(tǒng)等進(jìn)行必要的試驗(yàn) 研究,才能使目前的重量自動(dòng)配料向前推進(jìn) 一步,以保證燒結(jié)礦的質(zhì)量和產(chǎn)量。
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